DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 是一种常用的密度聚类算法。下面是 C++ 实现的伪代码:
首先定义一个点的结构体:
struct Point {
double x, y;
int cluster_id;
bool visited;
vector<int> neighbors;
};
其中 cluster_id 表示该点所属的簇,visited 表示该点是否被访问过,neighbors 存储该点的邻居点的索引。
接下来是 DBSCAN 的实现:
vector<Point> points; // 存储所有点
int cluster_id = 0; // 簇的编号
void DBSCAN(double eps, int minPts) {
for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
Point& p = points[i];
if (p.visited) continue; // 如果已经被访问过,跳过
p.visited = true;
vector<int> neighbors = getNeighbors(p, eps); // 获取 p 的邻居点
if (neighbors.size() < minPts) {
p.cluster_id = -1; // 标记为噪声点
} else {
expandCluster(p, neighbors, eps, minPts, ++cluster_id); // 扩展簇
}
}
}
void expandCluster(Point& p, vector<int>& neighbors, double eps, int minPts, int cluster_id) {
p.cluster_id = cluster_id; // 将 p 加入当前簇
for (int i = 0; i < neighbors.size(); i++) {
int q_index = neighbors[i];
Point& q = points[q_index];
if (!q.visited) {
q.visited = true;
vector<int> q_neighbors = getNeighbors(q, eps); // 获取 q 的邻居点
if (q_neighbors.size() >= minPts) {
// 将 q 的邻居点加入当前簇
for (int j = 0; j < q_neighbors.size(); j++) {
int r_index = q_neighbors[j];
Point& r = points[r_index];
if (r.cluster_id == -1) {
r.cluster_id = cluster_id;
} else if (r.cluster_id == 0) {
r.cluster_id = cluster_id;
vector<int> r_neighbors = getNeighbors(r, eps);
if (r_neighbors.size() >= minPts) {
q_neighbors.insert(q_neighbors.end(), r_neighbors.begin(), r_neighbors.end());
}
}
}
}
}
if (q.cluster_id == 0) {
q.cluster_id = cluster_id;
}
}
}
vector<int> getNeighbors(Point& p, double eps) {
vector<int> neighbors;
for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
Point& q = points[i];
if (&p == &q) continue; // 跳过自身
double dist = sqrt(pow(p.x - q.x, 2) + pow(p.y - q.y, 2));
if (dist < eps) {
neighbors.push_back(i);
p.neighbors.push_back(i);
}
}
return neighbors;
}
这里的 getNeighbors 函数是用来获取点的邻居点的,根据 eps(邻域半径)和两点之间的距离是否小于 eps 决定两点是否为邻居点。expandCluster 函数是扩展簇的函数,根据邻居点的数量是否大于等于 minPts(簇的最小点数)决定是否将该点加入当前簇,并将它的邻居点加入当前簇。DBSCAN 函数是 DBSCAN 的主函数,对于每个未访问过的点,如果它的邻居点数量小于 minPts,则将其标记为噪声点,否则将该点加入新的簇并扩展簇。
需要注意的是,在实现过程中需要考虑一些细节问题,比如在 expandCluster 函数中需要判断邻居点是否已经被访问过、是否已经属于其他簇,以及在更新邻居点时需要判断是否已经属于当前簇等。