gazebo机械臂 只能plan,无法执行
机械臂在 gazebo 进行仿真时出现这样的问题:
rviz中的机械臂可以拖动,但是无法执行 execute。
网上说是 xxx_moveit_controller_manager.launch 文件中,
<rosparam file="$(find marm_moveit_config)/config/controllers_gazebo.yaml"/>
被注释掉了,但我的文件并没有被注释,然后尝试了各种库的安装:
sudo apt-get install ros-melodic-control*
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros*
sudo apt-get install ros-melodic-joint-trajectory*
再次运行命令,机械臂在 gazebo 中成功动了起来。