永磁同步电机无速度算法--基于变结构模型参考自适应系统（超螺旋滑模）

PMSM学习笔记

一、原理介绍

用STA-SM代替传统PI自适应机构

二、仿真验证

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

2.1转速波形

2.2转速误差波形

2.3转子位置误差波形

相比于传统 MRAS 的无速度算法，本文策略能够使得转速估计误差更快地收敛到零，进而使得在参考转速发生变化或出现负载扰动的情况下，PMSM 的实际转速能够更快地到达设定转速并保持稳定。