PMSM学习笔记
一、原理介绍
用STA-SM代替传统PI自适应机构
二、仿真验证
在MATLAB/simulink里面验证所提算法,采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示:
2.1转速波形
2.2转速误差波形
2.3转子位置误差波形
相比于传统 MRAS 的无速度算法,本文策略能够使得转速估计误差更快地收敛到零,进而使得在参考转速发生变化或出现负载扰动的情况下,PMSM 的实际转速能够更快地到达设定转速并保持稳定。
PMSM学习笔记
用STA-SM代替传统PI自适应机构
在MATLAB/simulink里面验证所提算法,采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示:
2.1转速波形
2.2转速误差波形
2.3转子位置误差波形
相比于传统 MRAS 的无速度算法,本文策略能够使得转速估计误差更快地收敛到零,进而使得在参考转速发生变化或出现负载扰动的情况下,PMSM 的实际转速能够更快地到达设定转速并保持稳定。