ROS学习笔记（一）

一、ROS安装与测试

1. Ubuntu和ROS版本的对应关系：
   
2. 网上教程很多，本人主要参考以下几篇：

• 官网教程（全英文）
• ROS安装教程（ROS kinetic）
• 超详细安装教程

3. 安装过程中报错以及参考文章（均能有效解决）

• 安装完ROS后，初始化rosdep失败
• rosdep初始化报错问题的解决方案（Ubuntu16.04）
• Ubuntu16.04安装ROS时踩过的部分坑

二、ROS集成开发环境（非必需）

RoboWare Studio是国人开发的一个ROS系统IDE（集成开发环境），基于微软开源的VSCode内核开发（因此界面和VSCode很像），功能比较强大，使得开发更加快速、简单，最大的好处就是可以方便代码和cmake文件，免去了繁琐的编译和编辑cmake文件过程。它使ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

• 官网地址
• Roboware Studio教程 （ROS kinetic）
• RoboWare Studio安装教程
• 简约版教程

三、预备知识

1. 由于ROS都是在Ubuntu(Linux)系统上运行的，对于初学者来说和Windows操作系统有很大地不同，所以正式学习ROS前，有必要先熟悉Ubuntu系统的操作。

• UNIX Tutorial for Beginners
• Linux 教程
• Linux命令教程
• Ubuntu中文论坛

2. 强烈建议阅读下面这篇文章，从宏观角度整个介绍了ROS，没有涉及实际的ROS知识，但绝对能让人受益匪浅，甚至正式学习之后还能是不是翻出来看看
   ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）

同时引用此文最后一句话作为本人第一篇文章的结尾：

ROS的学习是一个漫长的过程，它始终是一个平台，一个工具，我们学习它也需要知道我们为什么学，我们是要去完成一个什么样的任务，这个很重要，而不是为了学ROS而去学习ROS，不要看到别人都在学习ROS我们也效仿别人去学习它，我们得有一个具体的任务，然后有一套自己具体的理论，最后用这个工具来帮助我们实现。