ubuntu系统和ROS系统的版本对应关系

最新推荐文章于 2025-03-15 19:54:44 发布
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分类专栏： ROS机器人
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不同Ubuntu版本，对应ROS版本
aac263的博客
07-30 4871
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来： | Ubuntu版本 | ROS名称 | 常用简称 | | ------ | ------ |------ | | 20.04| ROS **Noetic** Ninjemys | **Noetic** | | 18.04 | ROS **Melodic** Morenia | **Melodic** | | 16.04 | ROS **Kinetic** Kame | **Kinetic*...
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
qq_53974525的博客
11-17 1413
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
Ubuntu版本、ROS版本与Python 版本之间的关系
欢迎来到我的博客！聚焦人工智能、强化学习、深度学习、图像处理等热门领域，探索ROS操作系统、嵌入式开发、边缘计算的技术应用，分享前沿技术与实践经验。
11-09 2965
本文分析了Ubuntu、ROS和Python版本之间的支持关系。随着各版本的快速更新，选择合适的组合对机器人系统的稳定性与性能至关重要。对于新项目，推荐使用支持广泛的ROS 2和兼容的LTS版本，以确保长期支持与功能丰富性。通过详细对比，不同需求的开发者可以更有效地配置环境，加速项目开发。
机器人ROS学习：Ubuntu22.04安装ROS2和Moveit2实现运动规划
终极量化数据的专栏
03-15 1337
通过本篇文章学习，你可以收获以下内容： 学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2 学会下载编译运行 Moveit2 样例程序 学会使用样例程序进行运动规划等
简述ROS，Ubuntu，raspbian的关系
xtark_robot的博客
07-14 8624
有很多刚刚接触ROS的朋友们搞不清楚ROS，Ubuntu，raspbian的关系，想这些不都是系统吗？为什么会有三个系统？电脑上装的是Ubuntu，那树莓派上装的是ROS吗？那raspbian呢？ 现在来帮大家理清楚一下这三者的关系。 Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，而raspbian是针对 Raspberry Pi 专门优化、基于 Debian 的 Raspbian OS。 ROS说是叫机器人操作系统，其实并不是像Ubuntu那样完整的系统，可以理解成ROS一个中间件或者一个库，它需
机器人系统ros和ubuntu什么关系
xuweilin的博客
03-04 1026
ROS 的每个发行版都与特定版本的 Ubuntu 绑定。
Ubuntu中ROS安装
L_jerrydad的博客
06-30 925
1.版本选择 ROS跟ubuntu有一一对应的关系，不同版本的ubuntu对应不同版本的ROS，参考网站见下：http://wiki.ros.org/Distributions 如果版本不同，下载将会失败 在这里我们选择的版本为 操作系统：Ubuntu 16.04 ROS版本：ROS Kinetic Kame 2.开始安装 2.1.添加源 Ubuntu本身的软件源列表中没有ROS的软件源，所以需要先将ROS软件源配置到软件列表仓库中，才能下载ROS 打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T),输入
ROS，Ubuntu，noobs，raspbian和raspbeery pi3的关系
Beyond_2016的博客
08-15 2894
今年要研究AI方向，具体课题还没定，但已经确定在raspbeery pi3上完成ros的东西。 之前完全没接触过树莓派，更不清楚ROS系统。看了很多贴吧，总觉得越看越糊涂。        现在之总结了些:Noobs和Raspbian是树莓派的操作系统，ROS是机器人操作系统。不知对不对。 但比如树莓派上安装了noobs或raspbian系统后，又和ROS有什么关系呢？ros应该也是个操作系统吧...
Ubuntu20.04+ROS-noetic 环境下移动机器人在gazebo中的仿真实现
09-24
首先，必须确保系统安装了Ubuntu20.04版本，并在其上配置好ROS-noetic环境。ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人的元操作系统，提供了类似操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层设备驱动管理、常用功能...
Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2
weixin_40240807的博客
07-10 5927
ubuntu20.04对应：我们此处安装和。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
Ubuntu及ROS的安装.pdf
09-10
使用VMware虚拟机安装Ubuntu16.04的版本，再在此系统下安装ROS软件（系统），并成功运行小海龟。
ROS2 和Ubuntu 版本对应关系
qq_42450767的博客
05-12 1万+
Humble Hawksbill 2022.5 2027.5 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）
lwq123free的博客
05-29 1403
因为玩ROS需要用到gazebo 但不同版本对应的gazebo版本不一样呀，看好版本再安装 对应关系
ROS对应不同的Ubuntu版本
weixin_48345177的博客
04-14 4060
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同。ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。
Ubuntu和ROS一起愉快玩耍
zhangrelay的专栏
10-22 6507
Robots and drones on Ubuntu（ROS）1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics2 http://wiki.ros.org/ROS/Installation Latest news Tunnel Drones — Aerolion and Ubuntu
Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
03-30 6096
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
ROS和ubuntu对应版本
qq_58011370的博客
08-27 1112
ubuntu ros 18.04 melodic 16.04 kinetic 14.04 indigo
Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)
SimonLiu的博客
10-06 2万+
本文记录Ubuntu 22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。
ubuntu18对应ROS版本
最新发布
03-31
<think>好的，我现在需要回答用户关于Ubuntu 18.04兼容的ROS版本的问题。首先，用户明确提到Ubuntu 18.04，所以我要回忆一下ROS的版本和对应的Ubuntu发行版。 我记得ROS有不同的发行版，每个版本对应特定的Ubuntu版本。比如，ROS Melodic Morenia通常支持Ubuntu 18.04。这一点在引用内容中也提到过，比如引用[2]里提到安装ROS Melodic、Moveit和ompl，所以应该确认Melodic是兼容的。 接下来，我需要确认是否有其他ROS版本可能兼容，但根据官方文档，通常每个Ubuntu版本对应一个特定的ROS版本。例如，Ubuntu 16.04对应ROS Kinetic，Ubuntu 20.04对应ROS Noetic。因此，Ubuntu 18.04的主要支持版本应该是Melodic。 用户提供的引用中有提到引用[2]是关于在Ubuntu 18.04安装ROS Melodic的，这进一步验证了我的记忆。因此，我应该明确指出ROS Melodic是官方支持的版本，并且提供安装步骤的参考。 另外，用户可能还想知道安装的基本步骤或者注意事项。根据引用[2]，安装时可能需要使用catkin配置命令，比如`catkin config --extend /opt/ros/${ROS_DISTRO} --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release`。这可能是在配置工作空间时的步骤，但用户目前的问题主要是版本兼容性，所以这部分可以作为补充信息。 同时，用户的其他引用涉及到安装依赖库（引用[1]）、树莓派镜像烧录（引用[3]）和Fast-DDS环境搭建（引用[4]），但这些问题可能与当前问题关联不大，但如果有必要的话，可以提及依赖安装的重要性，但重点还是ROS版本。 最后，我需要按照用户的格式要求，用中文回答，结构清晰，正确使用LaTeX格式（虽然这里可能用不到数学公式，但需要检查是否有需要的地方），并在末尾生成相关问题。同时，引用的部分需要添加标识符，比如引用[2]对应ROS Melodic的安装说明。 总结步骤： 1. 确认Ubuntu 18.04对应的ROS版本为Melodic Morenia。 2. 引用相关的引用资料，特别是引用[2]。 3. 简要说明安装方法或注意事项，可能提到安装依赖（如引用[1]中的部分步骤）。 4. 生成相关问题，如其他兼容版本、安装步骤、常见问题等。</think>Ubuntu 18.04 官方兼容的ROS版本为 **ROS Melodic Morenia**。这是专为Ubuntu 18.04（Bionic Beaver）设计的长期支持（LTS）版本，包含完整的核心库、工具和社区支持[^2]。 ### 安装说明 1. **配置软件源**： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. **添加密钥**： ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. **安装ROS Melodic**： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 4. **初始化环境**（参考引用[2]）： ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` ### 注意事项 - 安装前需确保系统依赖完整，例如CMake、Python开发库等（参考引用[1]中的依赖安装步骤）。 - 若需开发MoveIt或OMPL，可结合引用[2]中的配置命令优化编译参数。
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