【产品应用】一体化伺服电机在静脉中心机械臂的应用

随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已经成为现代医疗领域的重要发展方向。其中，静脉中心机械臂作为手术机器人的关键组成部分，对于手术的精确性、稳定性和安全性起到了至关重要的作用。而一体化伺服电机作为机械臂的核心部件之一，其在静脉中心机械臂中的应用也越来越受到关注。

01.设备简介

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静脉中心机械臂是一种专为医疗领域设计的先进机器人设备，主要用于辅助医生进行精确的静脉穿刺、药物注射等手术操作。该设备结合了机械臂的灵活性和精准度，以及医疗技术的专业性，为现代医疗手术提供了更高效、更安全的解决方案。

静脉中心机械臂采用高精度传感器和先进的控制系统，能够实时获取患者静脉的位置和形态信息，并通过精确的算法进行处理和分析。基于这些信息，机械臂能够准确地定位到目标静脉，并以稳定的速度和力度进行穿刺操作，大大减少了手术过程中的误差和损伤。

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机械臂的多个关节可以灵活转动和伸缩，以适应不同患者的体型和静脉位置。

在静脉中心机械臂中，一体化伺服电机主要用于驱动机械臂的各个关节，实现精确的位置控制、速度控制和力控制。通过精确控制电机的转动角度和速度，机械臂可以准确地执行各种手术操作，如血管穿刺、药物注射等。同时，一体化伺服电机的高负载能力也保证了机械臂在长时间手术过程中的稳定性和可靠性。

一体化伺服电机是一种集成了驱动器、编码器和伺服电机的高性能电机系统。与传统的电机相比，一体化伺服电机紧凑、易用、低成本的优势使得其在医疗领域，特别是静脉中心机械臂的应用中展现出巨大的潜力。

02.解决方案

一体化伺服电机与静脉中心机械臂的完美结合，不仅提高了手术的精确性和效率，还降低了医护人员的操作难度和劳动强度。同时，由于机械臂的精准操作，也减少了手术过程中对患者的损伤，进一步提高了手术的成功率和患者的康复速度。

立迈胜电气方案系统图

在应用中，运动控制器需要同时管理24台一体化伺服电机，并通过EtherCAT通信协议实现高效、稳定的位置控制。

电机型号：PMMP4010B

03.一体化伺服电机优势

一体化伺服电机结构示意图

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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