【ROS指令汇总】看map这个topic的频率

可以使用如下命令来看下map这个topic的频率

$ rostopic hz /laser_scan /map

   topic       rate   min_delta   max_delta   std_dev    window
===============================================================
/laser_scan   9.987   0.09058     0.1108      0.003163   50    
/map          2.613   0.1914      0.4549      0.06057    50    

可以看到，雷达数据是10hz的，map数据大概是2.5hz．
参考https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/112179900