ubuntu20.04存在丢包

最新推荐文章于 2024-09-26 15:18:12 发布
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分类专栏： 报错 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46612497/article/details/120481225
版权

ROS 版本匹配 依赖安装 foxy rosdepinstall
关键词由CSDN通过智能技术生成

执行后

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y --rosdistro melodic

WARNING: given --rosdistro melodic but ROS_DISTRO is "foxy". Ignoring environment.
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
tutorial: No definition of [xacro] for OS version [focal]
Continuing to install resolvable dependencies...
#All required rosdeps installed successfully

存在丢包问题安装的ROS与对应添加的依赖不符合版本修改命令或者安装与系统对应的ROS
我安装的是foxy

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y --rosdistro foxy

所以修改命令

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