完美解决anaconda环境中安装cartographer的各种问题

catkin_make_isolated --install --use-ninja

在执行安装的最后一步时出现报错。

解决方法：

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

解决rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y报错

 解决方法：

改成：rosdep install --from-paths ~/catkin_ws/src --ignore-src -r

方法来自安装cartographer步骤及问题解决_"warning: given --rosdistro but ros_distro is \"me_fanshuaifang的博客-CSDN博客

解决安装livox的ros1驱动的问题

 修改/ws_livox/src/中的CMakeLists.txt文件

 

sudo gedit CMakeLists.txt

将报错的地方注释掉，例如我报错的地方在71行，所以将包含71行的程序注释掉。

解决sh文件中anaconda和ros冲突的问题：

如果在运行sh文件的时候报这种错：

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
installing the package 'python-empy'

就要修改sh文件，指定python版本。

 寻找catkin_make的命令 在其后面加上

-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3