catkin build --nodeps catkin build的时候,经常会出现缺少依赖而报错,所以就有了下面的命令: (1)–nodeps就是安装时不检查依赖关系,比如你这个rpm需要A,但是你没装A,这样你的包就装不上,用了–nodeps你就能装上了。(2)–force就是强制安装,比如你装过这个rpm的版本1,如果你想装这个rpm的版本2,就需要用–force强制安装。 catkin build lvi_slam_ros --no-deps