CV_bridge和ROS自带的opencv版本冲突

CV_bridge和ROS自带的opencv版本冲突

📌ROS自带opencv3.2.0，我后期又自己安装了opencv3.4.12，这就造成程序在调用opencv函数的时候，就有很大程度会“链接错”opencv的动态库，从而导致出错；

这里就不得不吐槽一下网上的解决方案！写的都不行啊!

首先，没有说明白Opencv安装的路径是什么，这很重要，后期修改都需要知道opencv 的安装路径；

其次，如果选择“在工作空间中重新下载安装cv_bridge”，一定一定要指定cv_bridge的版本，他妈的！一开始都没留意！

一直使用ROS melodic版本，一开始也试过在github找ros-perception/vision_opencv。但是！居然没有成功。后来看到了神贴：

https://blog.csdn.net/qq_36814762/article/details/110230127#commentBox

在这篇帖子中，大佬发布了自己的melodic版本的cv-bridge：

https://gitee.com/bingobinlw/cv_bridge?_ from=gitee_search

不得不说，大佬是真牛逼啊。

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好！正题开始。

• 首先！明确说了，如果自己安装了除了opencv3.2之外的opencv版本，那么就不要直接修改cv_bridge里面的各种文件！千万不要修改，要不然就会出现其他很奇葩的问题！
• 然后！按照大佬的操作一步一步运行：

https://blog.csdn.net/qq_36814762/article/details/110230127#commentBox

这个大佬牛逼就牛逼在：说出了opencv_dir的地址！网上的教程，都是什么/usr/lib/xxx

这么说没有错，但是！我是opencv源码安装的，opencv直接就在/home/lanzy目录下，如果直接写/urs/lib/xxx，那肯定还是不管用啊。

• 安装了指定的cv_bridge和指定了opencv的路径，那么下一步就是在工作空间（含cv_bridge）下进行catkin_make；如果幸运，那么不会报错。但是，大概率是会报错的，那么就参考：

https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/114632972#commentBox

这一次出现的问题，都在上面的链接里出现过，有对应的解决方案；

至此！

在运行可执行文件的时候，就不会出现这样的错误：

可能有用的链接：

https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/120219388#commentBox