STM32 DMA直接存储器存取

DMA

DMA简介

1. DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取，直接访问STM32内部的存储器（包括运行内存SRAM，程序存储器、Flash和寄存器等等），拥有权限访问存储器。
2. DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节约CPU的资源。其中外设指外设的数据存储器、ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等。
3. 12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道）、DMA2（5个通道）。
4. 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发，Flash中数据转运到SRAM中一般使用软件触发，如果是外设和存储器，一般是硬件触发。
5. STM32F103 DMA资源：DMA1（7个通道）无DMA2。

存储器映像

1. 计算机系统的5大组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备，其中运算器和控制器一般会合在一起，叫做CPU，计算机的1核心关键部分是CPU和存储器。
2. bootloader程序是芯片出厂家自动写入的，一般也不允许我们修改选项字节，主要是对Flash的读保护以及写保护，内核外设寄存器各人外设的配置参数（NVIC、Systick），内核外设和其他外设是不同厂家生产设计的，所以地址分开。
   
3. Flash存储代码、SRAM存储变量、选项字节有读写保护

DMA框图

1. **Dcode总线专门访问Flash**，系统总线是访问其他东西的 2. 寄存器是连接软件和硬件的桥梁，寄存器可当作存储器 3. **仲裁器**：每个通道都可以传送数据，DMA总线只有一条。一次只能使用一次DMA转运数据 4. DMA和CPU都要访问同一个目标，DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突。（总线仍保证CPU得到一半的总线带宽 5. DMA即是主动单元，又是AHB总线的被动单元，AHB从设备，用于配置DMA请求

DMA基本结构

1. ADC使用扫描模式，用DMA进行数据转运。不能再DMA Enable时改传输计数器。
2. 传输计数器是一个大于0，递减的计数器，转送n此，转运为0，之前递增的地址也会恢复到起始地址，而传输计数器是否恢复到原来的值，是看转运的模式来决定
3. DMA以最快的速度将传输计数器清0，（与ADC、外部中断不一样），软件触发和循环模式不能同时使用。

DMA请求

DMA配置

数据宽度与对齐

总结：高位舍弃、空出来的补0

代码

1. RCC开启DMA的时钟
2. 直接调用DMA_Init，初始化这里的各个参数（存储器的起始地址、数据宽度、地址是否自增、方向、传输计算器、是否需要自动重装、选择触发源、通道优先级-仲裁器）
3. DMA_Cmd开启DMA请求
   Notice：在对应的外设调用一下XXX_DMACmd，开启触发信号的输出
   DMA中断：DMA_ITConfig，再再NVIC里，配置相应的中断通道，然后写中断函数就行了
   在转运的过程中，如果转运完成，传输计数器清0
   先Disable DMA再写传输计数器，再Enable DMA
   Request： 1. 传输计数器大于0
   2. 触发源由触发信号
   3. DMA 使能
   4. 条件满足则DMA 转运，否则停止转运

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t bufferSize)
{
	BufferSize = bufferSize;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitTypeDefStructure;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;			// 传输计数器的值
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
	DMA_InitTypeDefStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitTypeDefStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void MyDMA_Transfer()
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, BufferSize);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}