Dijkstra算法概述

定义

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，基于贪心思想，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。

算法描述

设G=（V,E）是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已经求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径，就将加入集合S中，直到全部顶点都加入到S中去，算法就结束了），第二组为其余为确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入到S中去。在加入的过程中，总保持从源点V到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点V到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从V到此顶点的最短路径长,U中的顶点的距离，是从V到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。