单片机C语言实例：24、红外通讯

一、红外接收原理

程序实例1：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit LED = P1^0;// 用sbit 关键字 定义 LED到P1.0端口，LED是自己任意定义且容易记忆的符号

sbit IR_IN	=	P3^2;
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{              
	while (1)         //主循环
	{
		LED=IR_IN;
	}
}

二、红外解码数码管显示

程序实例2：

#include<reg52.h>    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR=P3^2;  //红外接口标志

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

/*------------------------------------------------
                全局变量声明
------------------------------------------------*/

unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char  irtime;//红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

/*------------------------------------------------
                  函数声明
------------------------------------------------*/

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);

/*------------------------------------------------
                  定时器0中断处理
------------------------------------------------*/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
	irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
}

/*------------------------------------------------
                  外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
	static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
	static bit startflag;                //是否开始处理标志位

	if(startflag)                         
	{
		if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
            i=0;
    	irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
    	irtime=0;
    	i++;
   		if(i==33)
      	{
	  		irok=1;
			i=0;
	  	}
    }
  	else
	{
		irtime=0;
		startflag=1;
	}

}

/*------------------------------------------------
                定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
	TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
	TH0=0x00; //重载值
	TL0=0x00; //初始化值
	ET0=1;    //开中断
	TR0=1;    
}

/*------------------------------------------------
                  外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
	IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
	EX0 = 1;   //使能外部中断
	EA = 1;    //开总中断
}

/*------------------------------------------------
                  键值处理
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
    switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
	{
		case 0:DataPort=DuanMa[1];break;//1 显示相应的按键值
		case 1:DataPort=DuanMa[2];break;//2
		case 2:DataPort=DuanMa[3];break;//3
		case 3:DataPort=DuanMa[4];break;//4
		case 4:DataPort=DuanMa[5];break;//5
		case 5:DataPort=DuanMa[6];break;//6
		case 6:DataPort=DuanMa[7];break;//7
		case 7:DataPort=DuanMa[8];break;//8
		case 8:DataPort=DuanMa[9];break;//9
		default:break;
	}
	irpro_ok=0;//处理完成标志
  }
  
/*------------------------------------------------
                红外码值处理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{ 
	unsigned char i, j, k;
	unsigned char cord,value;

	k=1;
	for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
    {
		for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
        {
			cord=irdata[k];
			if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
            value|=0x80;
			if(j<8)
		    {
				value>>=1;
			}
			k++;
        }
		IRcord[i]=value;
		value=0;     
    } 
	irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
	EX0init(); //初始化外部中断
	TIM0init();//初始化定时器

	DataPort=0xfe; //取位码 第一位数码管选通，即二进制1111 1110
	LATCH2=1;      //位锁存
	LATCH2=0;

	while(1)//主循环
	{
		if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
		{   
			Ircordpro();
			irok=0;
		}

		if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
		{
			Ir_work();
		}
	}
}

三、红外发射原理

程序实例3：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IRSend=P1^2;  //定义红外发射
sbit IRRev =P3^2;  //接收接口

sbit LED = P1^6;   //演示LED

void Init_Timer0(void);//定时器初始化


/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	Init_Timer0();

	while (1)         //主循环
	{
		LED = IRRev;   //接收值反应到LED
	}
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=0;		  //重新赋值 65.536ms
	TL0=0;
 
	IRSend=!IRSend;//发射管电平取反，表明以周期 65.536x2 ms时间闪烁
}

四、红外收发测试

程序实例4：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IRSend_A=P1^2;  //定义红外发射 A
sbit IRSend_B=P1^3;  //定义红外发射 B
sbit IRRev =P3^2;    //接收接口
sbit LED_A = P1^6;   //演示LED A
sbit LED_B = P1^7;   //演示LED B

bit  Flag;

void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char i,pulse_num;
	
	Init_Timer0();
	IRSend_A=0; //关闭2个发射管
	IRSend_B=0;
	while (1)   //主循环
	{
		if(Flag)
		{
			pulse_num=0;   //脉冲计数
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				IRSend_A=1;//打开A发射
				DelayUs2x(150);
				if(! IRRev)
					pulse_num++;
				IRSend_A=0;//关闭A发射
				DelayUs2x(150);
			}

			if(pulse_num>6)
				LED_A=0;//如果判断有障碍，点亮LED_A指示，否则熄灭
			else
				LED_A=1;

			pulse_num=0;//清零脉冲计数
    
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				IRSend_B=1;//打开B发射
				DelayUs2x(150);
				if(! IRRev)
					pulse_num++;
				IRSend_B=0;//关闭B发射
				DelayUs2x(150);
			}

			if(pulse_num>6)
				LED_B=0;//如果判断有障碍，点亮LED_B指示，否则熄灭
			else
				LED_B=1;
		}	
	}
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}


/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{

	TH0=(65536-60000)/256;		  //重新赋值 60ms
	TL0=(65536-60000)%256;
 
	Flag=!Flag;

}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}