基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用

已于 2023-11-23 15:07:11 修改
阅读量1.2k 收藏 18
点赞数 1
分类专栏： FPGA工程项目 文章标签： fpga开发 matlab 开发语言
于 2023-07-23 09:19:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50111463/article/details/131876128
版权
文章介绍了基于FPGA和MATLAB的超声多普勒频移解调应用，详细阐述了从DDSIP核生成信号、混频、FIR滤波、FFT处理到峰值搜索的流程，并提供了MATLAB生成FIR滤波系数的方法。通过FPGA实现的硬件设计和MATLAB的算法配合，实现了多普勒频移的有效解调和杂波频率的计算验证。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用

微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等

一 、超声多普勒频移解调知识点
多普勒效应：接收到的运动目标反射或散射的超声波频率与原发射频率有所不同。
多普勒频移：由多普勒效应引起的发射频率与运动目标反射或散射的频率之间的频差。
多普勒频移解调：发射和接收换能器靠得很近，所以总有一部分发射信号透过来直接耦合到接收器，这些不需要的波称为杂波。从复杂的口波信号中提取多普勒频移信号，称为多普勒频移解调。
多普勒频移解调原理框图：
在这里插入图片描述
二、FPGA多普勒频移解调功能设计开发
1、vivado开发平台(vivado 2019.2，其余版本按照步骤生成新工程即可)
①DDS IP核生成2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号；
②乘法ip核实现2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号混频处理；
③FIR IP实现低通滤波算法（Matlab获取滤波参数）；
④FFT IP核实现FFT的算法；
⑤乘法ip核实现FFT处理后数据取模运算；
⑤通过算法实现取模运算后65536数据的峰值搜索；
⑥对峰值结果进行计算，并与1Khz理论值比对
2、FPGA功能设计框图
在这里插入图片描述
3、FFT工程设计
①顶层TOP，fft_top.v；
②内部时钟i产生1M时钟，用于FFT IP核时钟；
③dds_ctrl控制模块，DDS IP核实现2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号，以及乘法ip核实现4Mhz和1Khz的sin频率信号混频处理；
④FIR IP实现低通滤波算法
⑤FFT IP核实现FFT的算法；
⑥通过算法实现取模运算后1024数据的峰值搜索,并计算出杂波频率，与理论值1K比对；
在这里插入图片描述
4、FFT工程设计中IP核配置
①DDS ip
步骤1：打开IP Catalog，点击Window下IP Catalog
在这里插入图片描述
步骤2：查找dds IP核 dds compiler，搜索输入
在这里插入图片描述
步骤3：dds IP核dds compiler配置——Configuration，修改名称，设置选择Phase Generator and SIN COS LUT,设置输入系统时钟50M，两路通道2M和2M+1K
在这里插入图片描述
步骤4：dds IP核dds compiler配置——Implementation，Output 选择Sine模式，对比Matlab中sin信号，相位输出不使能
在这里插入图片描述
步骤5：dds IP核dds compiler配置——Detailed Implementation，DATA Output 选择Chan ID Field，对应两路输出2M和2M+1K的sin信号
在这里插入图片描述
步骤6：dds IP核dds compiler配置——Output Frequencies，设置两路输出信号的频率2M和2M+1K
在这里插入图片描述
②乘法 ip（88）
步骤1：打开IP Catalog，点击Window下IP Catalog
在这里插入图片描述
步骤2：查找乘法 IP核 multiplier，搜索输入
在这里插入图片描述
步骤3：乘法 IP核 multiplier配置——Basic，修改名称，设置输入数据的位宽8
在这里插入图片描述
步骤4：乘法 IP核 multiplier配置——Output and Control，无需设置，只需要关注输出数据的最高位MSB和最低位LSB，方便其他模块使用乘法ip的输出数据
③fir IP核 FIR Compiler
步骤1：打开IP Catalog，点击Window下IP Catalog
在这里插入图片描述
步骤2：查找fir IP核 FIR Complier，搜索输入
在这里插入图片描述
步骤3：fir IP核——Filter Options，选择滤波系数，通过COE File直接导入（后面章节会说明如何使用Maltab生成滤波系数）
在这里插入图片描述
步骤4：fir IP核——Channal Specification，设置时钟频率和采样频率均为50M
在这里插入图片描述
步骤5：fir IP核——Implementation，设置Coefficient Type和Width与Matlab生成系数一致
在这里插入图片描述
步骤6：fir IP核——Interface，适配前端数据（来自dds ip核），需要设置Tready,不需要设置tlast
在这里插入图片描述
④fft IP核 Fast Fourier Transform
步骤1：打开IP Catalog，点击Window下IP Catalog
在这里插入图片描述
步骤2：查找fft IP核 Fast Fourier Transform，搜索输入
在这里插入图片描述
步骤3：fft IP核配置——Configuration，修改名称,设置通道，传输的数据65536，设置Target Clock Frequency，采样率1M，选择基4突发结构
在这里插入图片描述
步骤4：fft IP核配置——Implementation，数据格式选择定点数类型，放缩设置为块浮点模式， 输出 FFT 结果选择顺序输出
在这里插入图片描述
步骤5：fft IP核配置——Detailed Implementation
在这里插入图片描述
步骤6：fft IP核——Implementation Details
①输入给fft ip核的axi4_stream接口的计算数据，fft ip作为slaver，来自dds ctrl；CHAN_0_XN_IM_0(31:16)是复数的虚部，CHAN_0_XN_RE_0(15:0)是复数的实部；
FFT混频信号只使用实部的信号，低 16 位赋值为乘法器输出值， 高 16 位赋值为 0；
②输入给fft ip核的axi4_stream接口的配置数据，fft ip作为slaver，1-正变换，0-逆变换
代码里需要设置配置数据为1，快速傅里叶正变换；
③fft ip核输出的axi4_stream接口的结果数据，fft ip作为master
将fft ip输出的数据的实部和虚部进行平方（通过乘法核实现）再相加
即可得到FFT处理后的频谱图
在这里插入图片描述
⑤乘法 ip（1616）
步骤1：打开IP Catalog，点击Window下IP Catalog在这里插入图片描述
步骤2：查找乘法 IP核 multiplier，搜索输入
在这里插入图片描述
步骤3：乘法 IP核 multiplier配置——Basic，修改名称，设置输入数据的位宽16
在这里插入图片描述
步骤4：乘法 IP核 multiplier配置——Output and Control，无需设置，只需要关注输出数据的最高位MSB和最低位LSB，方便其他模块使用乘法ip的输出数据
在这里插入图片描述
三、Matlab FIR滤波系数生成
1、选择app滤波器设计工具
在这里插入图片描述
2、根据自己的需求设计低通滤波器
在这里插入图片描述
3、生成xilinx.coe
在这里插入图片描述
四、仿真及结果验证
根据计算，仿真出最大值67，杂波频率(67*1000000)/65536=1022
在这里插入图片描述

matlab实现导航卫星系统中计算多普勒频移
11-18
用matlab实现导航系统中计算多普勒频移，输入接收机所在处的经纬高，（f0,d0,h0）以及间隔时间(t0)，和信号对应波长频率(f),k为分析的毫秒数（此处设为1即可），利用拉格朗日差值和单位观测向量的计算实现对多普勒频移的求解。
Doppler_shift_计算_计算多普勒_matlab_doppler_多普勒频移_
09-30
计算多普勒频移，直接运行就好用，熟悉多普勒的原理
基于matlab的多普勒频移二维定位系统仿真+代码仿真操作视频
07-12
1.领域：matlab，多普勒频移二维定位 2.内容：基于matlab的多普勒频移二维定位系统仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于多普勒频移二维定位算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——多普勒频移(1)
weixin_42825609的博客
03-11 683
无论是雷达、目标还是两者都在运动，都没有区别，因此可以假定雷达是静止的，目标是运动的，并且所有的测量都是在雷达的参照系中进行的，这样不失一般性。 It makes nodifference whether the radar, the target, or both are moving such that therange between the two is R(t), so it can b...
【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——多普勒频移(4)
weixin_42825609的博客
03-14 1934
雷达与目标之间的几何结构如图2.25所示。 The geometry isillustrated in two dimensions in Fig. 2.25. Figure 2.25. 多普勒频移由目标与雷达相对速度的径向分量决定Doppler shift is determined by the radial component of relativevelocity between the...
基于FPGA与Matlab算法的超声多普勒频移解调系统：DDS信号生成、混频处理、滤波、FFT算法及峰值搜索比对流程,基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用 ①DDS IP核生成2Mhz和
01-20
基于FPGA与Matlab算法的超声多普勒频移解调系统：DDS信号生成、混频处理、滤波、FFT算法及峰值搜索比对流程,基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用 ①DDS IP核生成2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号； ②乘法ip核...
基于FPGA与Matlab算法的超声多普勒频移解调系统：DDS生成信号、混合与滤波处理、FFT运算及峰值搜索比对,基于FPGA和MATLAB的超声多普勒频移解调技术：DDS生成信号、混频处理、滤波、F
02-18
DDS生成信号、混合与滤波处理、FFT运算及峰值搜索比对,基于FPGA和MATLAB的超声多普勒频移解调技术：DDS生成信号、混频处理、滤波、FFT算法及峰值搜索应用,基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用 ①DDS IP核生成2...
基于FPGA与Matlab的超声多普勒频移解调技术：DDS、混频、滤波、FFT及峰值搜索
最新发布
04-29
内容概要：本文详细介绍了基于FPGA与Matlab协同处理的超声多普勒频移解调技术。具体步骤包括：① 使用DDS IP核生成2Mhz和(2Mhz + 1Khz)的sin频率信号；② 利用乘法IP核实现混频处理；③ 采用FIR IP核进行低通滤波，...
基于FPGA与MATLAB的超声多普勒频移解调：信号生成、混频处理、滤波算法与峰值搜索
04-06
内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA和MATLAB实现超声多普勒频移解调。具体步骤包括：使用DDS IP核生成频率信号（2MHz和2.001MHz），通过乘法IP核实现混频处理，利用FIR IP核进行低通滤波，采用FFT IP核进行频域...
基于MATLAB的OFDM多普勒频移估计算法仿真分析
03-29
采用频移估计算法研究OFDM系统多普勒接收技术，在移动正交频分复用系统中，该文介绍了基于循环前缀的最大多普勒频移估计算法，并运用matlab进行搭建平台仿真。
多径信道和多普勒频移分析 matlab程序
10-25
一份介绍多径信道和多普勒频移的matlab程序的好书 一份介绍多径信道和多普勒频移的matlab程序的好书 一份介绍多径信道和多普勒频移的matlab程序的好书 一份介绍多径信道和多普勒频移的matlab程序的好书
小卫星多普勒频偏MATLAB仿真程序及参考文献
04-12
MALAB仿真程序，可以根据小卫星轨道高度，产生对应的多普勒频偏。
多普勒效应的matlab仿真程序
09-19
多普勒效应的matlab仿真程序
多普勒测频 matlab仿真
04-01
DVL 多普勒测频 matlab仿真 多普勒计程仪作为一种导航仪器出现并发展了很长时间，随着水声技术与信 号处理技术的发展，使得声学多普勒测速系统的各项性能有了显著的提高， 特别是宽带编码技术的引入，使 DVL 有了更进一步的发展，宽带技术是发射 的信号是一个较复杂的编码信号，回波信号所携带的多普勒信息比窄带信号 丰富了很多，它较好的解决了窄带多普勒存在的问题，改善了 DVL 工作性能。
matlab基于傅立叶变换的时域或频域算法计算多普勒频移，展示代码
weixin_42575505的博客
02-17 995
可以使用MATLAB的Fourier变换函数fft()来计算多普勒频移。示例代码：%% 计算多普勒频移% 加载信号 x = load('signal.mat');% 计算傅立叶变换 X = fft(x);% 计算多普勒频移 doppler_shift = ifft(X); ...
通信原理仿真100例 | 多普勒频移的matlab仿真
若北辰
04-10 5287
下面是一份简单的MATLAB代码，可以用来模拟多普勒扩展现象。该代码使用了一个具有随机相位的复指数信号作为原始信号，将其通过一个多普勒频移的信道进行传输，并对接收到的信号进行频谱分析，以观察多普勒扩展的效果。在上面的代码中，我们首先设置了一些参数，包括采样率fs，信号载频fc，多普勒频移fd，和时间向量t。然后，我们使用一个具有随机相位的复指数信号作为原始信号x。接下来，我们通过将原始信号乘以一个具有多普勒频移的复指数，来模拟多普勒扩展现象，并得到扩展后的信号y。
多普勒频移
zengyue.nju
03-25 3837
1. 什么是多普勒频移？ 答：多普勒频移，是指物体辐射的波长（频率），由于波源和观测者的相对运动而产生变化。 直观理解：若观测者和波源都是静止，那么发出的频率是多少，那么接收到的频率就是多少；但是，由于移动性，观测到的波长（频率）会发生变化；我们发现频率移动了，就叫做频移。 2. 应用 计算宇宙爆炸是什么时候发生的； 行星以多块的速度远离我们； 3. 参考资料 视频资料：什么是多普勒效应？ ...
【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——多普勒频移(3)
weixin_42825609的博客
03-13 507
与射频频率相比，多普勒频移的数值较小。 The numerical valuesof Doppler shift are small compared to the RF frequencies. 表2.8给出了对应于不同雷达频率下1 m/s速度的多普勒频移大小。 Table 2.8 gives themagnitude of the Doppler shift corresponding t...
【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——测量多普勒频移：空间多普勒(2)
weixin_42825609的博客
03-18 536
假设在距离Rs上，每个基带脉冲回波在发射后的2Rs/c秒进行采样。 Assume each basebandpulse echo is sampled 2Rs/c seconds after transmission,corresponding to a range Rs . 同时假设目标位于对应整个数据采集时间（mT秒）的范围内，这意味着R(t)保持在[Rs–cτ/2, Rs]的距离间隔内。 A...
FPGA实现将实信号分解为I/Q两路正交分量
03-01
<think>好的，用户让我介绍一下如何用FPGA实现将实信号分解为I/Q两路正交分量。首先，我需要回顾一下正交解调的基本原理。实信号转换为I/Q分量通常涉及希尔伯特变换或者数字下变频，对吗？ 用户可能对FPGA有一定的基础，但需要具体的实现步骤。我应该先解释为什么需要分解为I/Q信号，比如保留相位和幅度信息，提高频谱效率等。然后，再介绍具体的实现方法，比如数字下变频（DDC）中的正交混频，或者希尔伯特变换法。 接下来，需要考虑FPGA实现的关键模块，比如NCO（数控振荡器）生成正交载波，乘法器进行混频，低通滤波器的设计，以及数据流的处理。可能还需要提到资源消耗，比如使用多少乘法器、存储单元，以及如何处理数据同步的问题。 用户可能对具体步骤感兴趣，比如如何配置NCO的频率，如何设计低通滤波器，或者如何优化FPGA资源。是否需要提到具体的硬件描述语言，比如Verilog或VHDL的例子？或者是否需要考虑时钟管理和数据速率的问题？ 此外，还要注意区分不同的应用场景，比如软件无线电中的I/Q分解和传统通信系统的区别。可能需要举例说明，比如在QPSK解调中的应用，或者雷达信号处理中的使用案例。 还要考虑可能的挑战，比如正交信号的相位误差对解调的影响，如何校准I/Q两路的增益平衡，以及如何减少数字信号处理中的量化误差。这些都是实际实现中会遇到的问题，用户可能需要了解解决方案。 最后，总结一下实现步骤，从接收实信号到生成I/Q分量的整个流程，强调关键模块和注意事项，确保用户有一个清晰的实现路线图。</think>以下是FPGA实现实信号分解为I/Q正交分量的详细技术方案，采用数字下变频（DDC）结构实现： --- ### **1. 系统架构** ``` +----------------+ +------------+ 实信号输入 --> | 正交混频器 | --> | 低通滤波器 | --> I路输出 | (与cos,sin相乘) | +------------+ +----------------+ | v +------------+ | 低通滤波器 | --> Q路输出 +------------+ ``` --- ### **2. 核心模块实现** #### **(1) 数控振荡器(NCO)** - **功能**：生成精确的正交载波$\cos(2\pi f_c nT_s)$和$\sin(2\pi f_c nT_s)$ - **FPGA实现**： ```verilog module NCO ( input clk, // 系统时钟 (如100MHz) input reset, input [31:0] phase_inc, // 相位增量 = (f_c * 2^32)/f_clk output reg [15:0] cos_out, output reg [15:0] sin_out ); reg [31:0] phase_acc; always @(posedge clk) begin if(reset) phase_acc <= 0; else phase_acc <= phase_acc + phase_inc; end // 使用CORDIC算法或查找表生成正余弦 LUT_COS_SIN lut(phase_acc[31:24], cos_out, sin_out); endmodule ``` - **关键参数**： - 相位分辨率：通常使用32位相位累加器 - 输出量化：16位有符号数（避免混叠噪声） #### **(2) 正交混频器** - **实现结构**： ```verilog module Quadrature_Mixer ( input signed [15:0] data_in, input signed [15:0] cos_in, input signed [15:0] sin_in, output signed [31:0] I_out, output signed [31:0] Q_out ); assign I_out = data_in * cos_in; // 有符号乘法 assign Q_out = data_in * sin_in; endmodule ``` - **资源消耗**： - 消耗2个DSP Slice（Xilinx UltraScale+每个DSP支持27x18乘法） - 流水线设计提升时序性能 #### **(3) 抽取滤波器(CIC+FIR)** - **典型配置**： ```matlab % MATLAB滤波器设计示例 decim_factor = 8; % 抽取倍数 cic_order = 5; % CIC滤波器阶数 fir_comp = dsp.CICCompensator('DecimationFactor',decim_factor,... 'NumSections',cic_order); fvtool(fir_comp); % 查看频率响应 ``` - **FPGA实现要点**： - 多级结构：CIC滤波器（积分+梳状）实现高效抽取 - 补偿FIR：修正CIC的通带衰减 - 位宽控制：每级增加log2(R^N)位防止溢出 --- ### **3. 时序关键路径优化** #### **(1) 并行处理结构** ```verilog // 四级流水线乘法器 reg signed [15:0] data_d1, cos_d1, sin_d1; reg signed [15:0] data_d2, cos_d2, sin_d2; always @(posedge clk) begin // 第1级：锁存输入 data_d1 <= data_in; cos_d1 <= cos_in; sin_d1 <= sin_in; // 第2级：部分积计算 partial_I <= data_d1 * cos_d1[15:8]; partial_Q <= data_d1 * sin_d1[15:8]; // 第3级：累加 // ... 组合部分积求和 // 第4级：输出寄存器 I_out <= final_sum_I; Q_out <= final_sum_Q; end ``` #### **(2) 跨时钟域处理** - 异步FIFO实现数据速率转换： - 输入速率：100 MSPS（与ADC接口） - 输出速率：12.5 MSPS（抽取8倍后） --- ### **4. 关键参数设计实例** 以LTE 20MHz带宽信号处理为例： | **参数** | **数值** | **说明** | |------------------|-----------------------|-----------------------------| | 输入采样率 | 61.44 MHz | 满足Nyquist采样率 | | 载波频率 | 15.36 MHz | 中频信号中心频率 | | 抽取倍数 | 8 | 输出采样率7.68 MHz | | CIC阶数 | 5 | 抑制镜像干扰>80 dB | | FIR抽头数 | 81 | 补偿CIC通带波动 | | 输出位宽 | I/Q各16位 | 满足72 dB动态范围 | --- ### **5. 资源消耗估算(Xilinx Zynq UltraScale+)** | **资源类型** | **用量** | **说明** | |------------------|----------|-----------------------------| | LUT | 12,300 | 主要用于滤波器结构 | | DSP48E2 | 48 | 乘法器+累加器 | | Block RAM | 18 | 存储滤波器系数和中间数据 | | 功耗 | 2.3W | 100MHz工作频率下 | --- ### **6. 校准与补偿技术** #### **(1) I/Q不平衡校正** - 校正矩阵： $$ \begin{bmatrix} I_{corrected} \\ Q_{corrected} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & \epsilon \\ 0 & 1+\delta \end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix} I_{raw} \\ Q_{raw} \end{bmatrix} $$ 其中$\epsilon$表示正交相位误差，$\delta$为幅度不平衡因子 #### **(2) DC偏移消除** - 自适应算法： ```c // 伪代码示例 for(int i=0; i<1024; i++){ dc_I += I_data[i]; dc_Q += Q_data[i]; } dc_offset_I = dc_I >> 10; // 1024点平均 dc_offset_Q = dc_Q >> 10; ``` --- ### **7. 验证方法** #### **(1) 测试信号生成** ```matlab fs = 100e6; fc = 10e6; t = 0:1/fs:1e-6; test_signal = 0.7*cos(2*pi*1e6*t) + 0.3*sin(2*pi*2e6*t); % 复合基带信号 mod_signal = real(hilbert(test_signal).*exp(1j*2*pi*fc*t)); ``` #### **(2) 星座图验证** ```python # Python示例(使用AD9361评估板) sdr = adi.Pluto() sdr.rx_lo = 2.4e9 sdr.sample_rate = 10e6 data = sdr.rx() I = data.real Q = data.imag plt.scatter(I[1000:2000], Q[1000:2000], s=1) plt.title("I/Q星座图"); ``` --- ### **8. 典型应用场景** 1. **软件无线电(SDR)**：GNURadio中的数字前端处理 2. **雷达信号处理**：多普勒频移提取 3. **5G Massive MIMO**：256路I/Q数据实时处理 4. **医学成像**：超声相控阵波束成形 --- ### **关键挑战与解决方案** | **问题** | **解决方法** | |--------------------------|------------------------------------------------| | 正交失配 | 增加校准电路，采用IQMC(正交误差补偿)算法 | | 本振相位噪声 | 使用低抖动时钟源，增加PLL环路带宽 | | 滤波器群延迟 | 预计算延迟补偿值，添加时序对齐缓冲 | | 数据吞吐量瓶颈 | 采用AXI-Stream接口实现流水线并行架构 | 通过上述设计，FPGA可在保持低于2μs的延迟下，实现高达500 MSPS的实时I/Q分解处理能力。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小灰灰的FPGA

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值