MPC算法轨迹跟踪课程资源

欢迎大家加入杰哥的无人驾驶便利店进行学习！车辆控制领域的学习难度较大，接下来杰哥将帮助大家快速入门，学习过程中做好笔记，多学多练！

下面杰哥大家分享一些入门课程（精简版）供大家学习体验！

视频地址1：https://b23.tv/23Xrd5E

视频地址2：https://b23.tv/X9Cgzh7

CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_50888394?type=blog

爆品课中包含纵向控制爆品课、MPC的各参数底层逻辑、及如何进行代码的调试及非线性系统线性化等爆品课，同时还有跟踪圆形，双移线以及路径规划及轨迹跟踪的详细答疑课程；

超级会员全部是创新性的干货，视频课程手把手教大家如何改代码，爆品资源跟踪效果基本无误差！

轨迹跟踪控制爆品课程（精简版）：

1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导+代码讲解。

2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）

3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）

4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧）

5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪的Carsim设置演示+结果演示+代码部分

6.NMPC跟踪直线轨迹的代码讲解。

7.MPC轨迹跟踪五次多项式

揭秘快速高效学习背后的秘密！

第1：如何快速且高效的学习？

学习过程中一定多行动多测试，加入自己的思想以及对问题的理解！

杰哥会尽我所能出最实战最落地的课程帮助到大家，但听完课程之后一定要去行动，只有行动才能拿到属于自己想要的结果！

打好了基础之后就可以将课程中的内容举一反三，变成自己的东西为你所用！在没有打好基础之前千万不要在代码修改上浪费过多时间，因为只有将基本功打扎实了你才会知道具体要在代码的哪里对症下药！

人世间最高的学问不是学问本身，而是使用学问的学问！学习的最低境界是学习别人的方法，而学习的最高境界是学习产生方法的方法！

第2：学习背后的规律

学习的过程就像一棵参天大树生长的过程：如果你是一颗参天大树，向下扎根 5 米，向上长 1 米，任凭风吹雨打，你都可以岿然不动、屹立不倒；如果你只向下扎根 1 米，就想向上长 5 米，很容易就会被风吹倒。

2022 这一年对于杰哥来说感觉像活了十年一样，努力到无能为力，拼搏到感动自己！我知道每一个学员背后都有很多朋友，每一个学员背后都有属于自己的团队，所以我不是对着一个人在分享，我是对着成千上万人在分享，我没有资格没有动力！感谢大家对杰哥的这份认可和支持！

杰哥思想精华论为你保驾护航

【人生人人为我师】

【人生处处皆考场】

【人生事事如考题】

【打破自以为是，进入自以为非】

【对外大量学习，对内大量反思】

【学中干，干中学】

【知行合一，方可大成】

牢记以上七条口诀，可以让你永立于不败之地！【每天默念十遍】

杰哥说：文章的每一个字都是我用心敲出来的，只希望对得起每一个关注我的人。点个【在看】，让我知道，你们也在为人生【拼尽全力】。同时，也可以将文章【转发】给你的朋友，让他和你一起成长！

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