PCL中特殊数学符号的定义

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于 2024-09-30 09:01:45 发布

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分类专栏：点云学习文章标签： c++ visual studio 开发语言算法 3d

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一、概述

圆周率，根号等一些常用符号的宏定义。

二、代码

#if !defined _MATH_DEFINES_DEFINED && !defined M_2_SQRTPI
  #define _MATH_DEFINES_DEFINED

  #define M_E        2.71828182845904523536   // e
  #define M_LOG2E    1.44269504088896340736   // log2(e)
  #define M_LOG10E   0.434294481903251827651  // log10(e)
  #define M_LN2      0.693147180559945309417  // ln(2)
  #define M_LN10     2.30258509299404568402   // ln(10)
  #define M_PI       3.14159265358979323846   // pi
  #define M_PI_2     1.57079632679489661923   // pi/2
  #define M_PI_4     0.785398163397448309616  // pi/4
  #define M_1_PI     0.318309886183790671538  // 1/pi
  #define M_2_PI     0.636619772367581343076  // 2/pi
  #define M_2_SQRTPI 1.12837916709551257390   // 2/sqrt(pi)
  #define M_SQRT2    1.41421356237309504880   // sqrt(2)
  #define M_SQRT1_2  0.707106781186547524401  // 1/sqrt(2)
#endif