Pointnet++改进:在特征提取模块加入CBAM注意力机制

本文介绍了将卷积块注意力模块(CBAM)应用于Pointnet++的改进方法,通过在3D特征提取过程中引入注意力机制,提升了模型的分类和检测性能。CBAM作为一个轻量级模块,可以无缝集成到任何CNN架构,且在ImageNet-1K、MS COCO和VOC 2007数据集上表现出一致性提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简介:
1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,提升性能。
3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。

目录

1.步骤一

2.步骤二

3.步骤三

论文介绍:

摘要。我们提出了卷积块注意模块(CBAM),这是一种简单而有效的前馈卷积神经网络注意模块。给定一个中间特征映射,我们的模块沿着两个独立的维度依次推断注意力映射,通道和空间,然后将注意力映射乘以输入特征映射以进行自适应特征细化。因为CBAM是一个轻量级的通用模块,它可以无缝地集成到任何CNN架构中,开销可以忽略不计,并且可以与基础CNN一起进行端到端训练。我们通过在ImageNet-1K、MS COCO检测和VOC 2007检测数据集上进行大量实验来验证我们的CBAM。

我们的实验表明,各种模型在分类和检测性能上都有一致的提高,证明了CBAM的广泛适用

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