自动泊车车位检测

最新推荐文章于 2024-05-05 17:58:32 发布
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分类专栏： YOLOv8系列 文章标签： 自动驾驶 人工智能
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版权

作者 | 机器学习AI算法工程 编辑 | 汽车人
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JaPUiKv_F9RObJKimg_7dQ

APA 自动泊车相关的车位检测算法。

一、背景介绍

自动泊车大体可分为4个等级：

第1级，APA 自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。

第2级，RPA 远程泊车：驾驶员在车外，通过手机APP的方式控制泊车。

第3级，HPA 记忆泊车：泊车之前先通过 SLAM对场景建模，记忆常用的路线。泊车时，从固定的起点出发，车辆自行泊入记忆的停车位。

第4级，AVP 自主泊车：泊车之前先通过 SL

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基于机器视觉的停车位检测技术的研究
09-05
一种基于视频的停车场车位监控算法。用户通过鼠标操作标定车位位置。监控算法基于以下三种判据: 判据一是差影的均方值, 可反映车位占用状态变化事件的发生; 判据二是差影的方差, 判据三是前景与背景比值的方差, 通过判据二、判据三可以排除干扰、确认车位状态变化。当三个判据数值稳定时, 更新车位背景。实验表明: 该算法能够快速、准确地反映车位状态变化, 易于实现。
停车位检测数据集PSV。
07-08
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基于目标检测模型的---停车位检测、低矮障碍物、地面标识检测
herobinbin的专栏
11-15 7410
只采用目标检测（没有关键点、旋转框，只有2D框）的方法在fisheye bev图上同时检测 1、线车位、砖车位、空间车位、立体车位（包含水平、垂直、斜列） 2、各种低矮障碍物接地框（轮档、限位杆，雪糕筒、地锁、隔离桩、树干、电线杆、石柱、石球、防撞桶等） 3、地面标识：地面箭头方向、减速带方向、残疾人标识等
自动泊车技术概述
weixin_50518899的博客
05-05 1046
人在主驾驶位，解放了双手和双脚，但人要观察周围环境，随时准备踩刹车。人可以在车外，适用于狭窄停车位（停车后车门不方便打开），但人要像看着小孩子走路一样看着车，随时准备通过手机APP进行刹车。可以录制地图，实现固定路线的自主泊车。像酒店的车童一样，自动找车位、停车、接驾。在AVP功能上，不同玩家的技术路线不同，大概分为车端和场端两派。
综述：停车位检测综述
pangxing6491的博客
08-27 437
https://blog.csdn.net/weixin_43572595/article/details/106883070?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefaul
opencv实践项目-停车位检测
wyw0000的博客
06-09 1537
opencv 实现停车位检测
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02-17 1354
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停车位检测新数据集、新方法，精准又快速（含视频解读）
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06-21 9005
点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是一篇关于停车位检测的文章，文章的视频有详细解读，文章的创新点就是在圆形描述器来回归定点坐标。地址：https:/...
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04-17
毕设新项目-基于YOLOv7实现露天停车场车位检测(占用与空置两种)系统源码(包含数据集+模型+评估指标曲线).zip 【资源项目介绍】 1、该项目是毕业设计新项目，是对露天停车场车位进行识别检测，类别分为两类，分别是...
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10点43的博客
08-24 1万+
本文介绍一篇基于深度学习的停车位检测论文：DeepPS，作者同时公开了数据集ps2.0，工作很扎实，对于入门停车位检测很有帮助，论文发表在 IEEE T-IP 2018。 项目链接为：https://cslinzhang.github.io/deepps/ 0. Abstract 在自动泊车系统中，如何能准确而高效地检测和定位停车位是一个关键但尚未解决的问题。由于路面材料的多样性、光照条件的变化以及树木产生的阴影等因素，使得基于视觉的停车位检测变得比看上去困难得多。 本文提出了一种新的基于深卷积神经网络.
百度自动驾驶：车位检测新方法专利，精准定位与高效神经网络应用
本发明涉及自动驾驶领域的自动泊车技术，具体是一种用于检测车位的方法、装置、设备、存储介质及车辆。由百度在线网络技术(北京)有限公司提交，并由潘杰和邓逸安发明，通过北京市金杜律师事务所代理。该专利申请公布...

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