使用“CTRL + ALT + T”,打开三个terminal,依次输入以下三个命令:
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
运行上述三个命令后,就可以实现控制单个turtle运动。
使用“CTRL + ALT + T”,打开三个terminal,依次输入以下三个命令:
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
运行上述三个命令后,就可以实现控制单个turtle运动。