在Ubuntu中完成ROS相关配置,只需三个命令实现控制turtle运动

使用“CTRL + ALT + T”,打开三个terminal,依次输入以下三个命令:

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

运行上述三个命令后,就可以实现控制单个turtle运动。

f856c02db2694b299ae198bfc118f7d7.png

 

 

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