编译 icp点云配准 点云滤波算法 报错及解决

日期：2021/11/25

icp点云配准报错及解决

报错

如下图所示，出现很多诸如此类的错误：
(1) error: using invalid field ‘pcl::constclouditera< pointt >::defaultconstiterator::iterator_’
(2)no match for ‘operator[]’…

解决方法

出现这种问题是由于pcl版本太低了，更换pcl1.8即可。

点云滤波算法报错及解决

报错

如下图所示，出现很多诸如此类的错误：
(1)make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
(2)make[2]: 警告：文件“…/extract_indices_segment_filter.cpp”的修改时间在未来 23640 秒后

后果

出现上述报错往往会导致执行make命令之后，无法在build文件下生成可执行文件。

解决方法

参考链接：https://blog.csdn.net/maopig/article/details/6599660
在.cpp文件所在的文件夹，执行下面命令：

touch *

删除之前的编译结果，重新进行编译即可。