gazebo各种插件

类别

libgazebo_ros_api_plugin.so：提供与Gazebo仿真环境进行通信的API接口。
libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。
libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。
libgazebo_ros_camera.so：模拟相机传感器的插件。
libgazebo_ros_camera_utils.so：相机传感器的实用工具插件。
libgazebo_ros_control.so：提供与Gazebo仿真环境进行控制的插件。
libgazebo_ros_depth_camera.so：模拟深度相机传感器的插件。
libgazebo_ros_diff_drive.so：模拟差动驱动机器人的插件。
libgazebo_ros_elevator.so：模拟电梯的插件。
libgazebo_ros_f3d.so：模拟3D力传感器的插件。
libgazebo_ros_force.so：模拟力传感器的插件。
libgazebo_ros_ft_sensor.so：模拟力/力矩传感器的插件。
libgazebo_ros_gpu_laser.so：模拟GPU激光传感器的插件。
libgazebo_ros_hand_of_god.so：模拟上帝之手的插件，可以通过键盘控制物体。
libgazebo_ros_harness.so：模拟绳索和滑轮的插件。
libgazebo_ros_imu.so：模拟IMU传感器的插件。
libgazebo_ros_imu_sensor.so：IMU传感器的实用工具插件。
libgazebo_ros_joint_pose_trajectory.so：模