最近,为了完成课程作业,需要用到Simulink验证数字控制器的合理性。题目如下所示。
其实这道题在胡寿松老师的《自动控制原理(第七版)》的364页有答案。
这里给出数字控制器的脉冲传递函数为
按照李向舜老师的《计算机过程控制系统》的第177页的例子,仿照着搭出模型。
具体操作步骤
模块介绍
示波器的点十分多,了解更多见此文章用了那么久Simulink的Scope模块,该整理一下了 - 知乎 (zhihu.com)