【抗干扰】FMCW雷达中消除交叉干扰的近似次梯度下降法【附MATLAB代码】

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摘要

在这项工作中，我们解决的问题，减轻交叉干扰，这是经常遇到的密集部署的调频连续波（FMCW）雷达。我们提出了一种新的近端次梯度下降为基础的方法，联合推断和消除任何交叉干扰可能存在于接收到的基带信号的FMCW雷达。所提出的方法旨在利用交叉干扰的时间稀疏性和距离-多普勒频域中无干扰接收基带信号的稀疏性，以改进交叉干扰的估计和消除。使用合成和真实世界的FMCW雷达测量的实验表明，我们提出的方法相比，现有的交叉干扰抑制方法的实时实施潜力和上级性能。

引言

在基于RF-CMOS的毫米波传感技术的最新进展以及其高分辨率测距能力和全天候性能的推动下，FMCW雷达非常适合用作主流传感器，用于为下一代半/全自动驾驶汽车实现ADAS（高级驾驶员辅助系统）。然而，由于交叉干扰问题，大规模和密集部署配备FMCW雷达的ADAS解决方案仍然存在争议。两个或多个FMCW雷达在同一频带内非常接近地工作可能会导致彼此干扰。来自附近雷达的这种交叉干扰可能泄漏到受害者雷达的接收基带信号中并增加其本底噪声，这又可能导致虚假物体的错误检测和较弱物体的错过检测。

大多数商用汽车FMCW雷达通过简单地将接收到的基带信号的干扰污染样本归零来减轻交叉干扰[1]，[2]，[5]。然而，这种方法要求干扰已经被检测到并在时间上被定位，并且还无意中将伪影引入到频域中的本底噪声。而不是将污染的样本归零，它们可以使用基于模型的修复技术[3]-[4]，[6]-[7]进行替换或修复。在[3]中，由干扰破坏样本留下的间隙用由接收基带信号的自回归模型生成的预测样本填充，使用布尔格的方法在线训练。然而&#