**Gazebo error - [REST.cc:205] Error in REST request**

Gazebo error - [REST.cc:205] Error in REST request
总结一些今天跑导航遇到的问题
出现这个报错信息Gazebo error - [REST.cc:205] Error in REST request很可能是因为下边这个文件的问题
~/.ignition/fuel/config.yaml
把这个文件里边的
url: https://api.ignitionfuel.org 用url: https://api.ignitionrobotics.org 替换一下 ~/.ignition/fuel/config.yaml file.

更改完这个文件之后走可能还会有报错，但是不影响使用。
原因是就是因为我们刚才把上面那个文件给改了
想要解决的这个问题的小伙伴可以参考下面的方案
报错代码

[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4]

Ignore the error, as it doesn’t affect functionality.
Delete the configuration file ~/.ignition/fuel/config.yaml, which may be broken. The next time you launch Gazebo a new file should be created.