没有joint-state-publisher 出现问题解决问题办法 出现问题 运行文件出现错误: roslaunch marm_description view_arm.launch 虽然能打开rviz 但是不能打开joint-state-publisher 解决问题办法 没有joint-state-publisher包 办法: 打开终端下载这个包 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 完美解决问题!!!