RVIZ界面没有显示joint publishe的GUI界面解决方法

最新推荐文章于 2024-02-26 14:23:17 发布
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分类专栏： ROS+SLAM 文章标签： ubuntu
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版权

 原因：未下载joint-state-publisher-gui

方法：

sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

然后修改机器人的launch文件

将

joint-state-publisher

 改为

 joint-state-publisher-gui

Eric_Downey
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