番外篇 虚拟机中启动ROS中的Gazebo报错Error in REST request

问题描述

Ubuntu18.04安装ROS以后，运行Gazebo竟然出现错误，Gazebo页面卡住黑屏，在终端出现Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

libcurl: (6) Could not resolve host: api.ignitionfuel.org
VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
Aborted
[gazebo_gui-3] process has died [pid 6456, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/wood/.ros/log/76168450-f403-11eb-9522-89e9491c2813/gazebo_gui-3.log].
log file: /home/wood/.ros/log/76168450-f403-11eb-9522-89e9491c2813/gazebo_gui-3*.log

解决办法

网上搜到了很多一样的办法，例如：

https://blog.csdn.net/qq_43802597/article/details/97996255/

 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml


然后将  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注释掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org  

但是我试了试好像不行，依然报一样的错。

在这里，我找到了一个答案，是管用的（对我来说）

https://answers.gazebosim.org//question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/

就是在终端先运行这么两句话：

export SVGA_VGPU10=0

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.profile

再运行

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 

 便能启动gazebo了。

应该是虚拟机配置不太行，直接在硬盘上安装的应该可以打开。

或者把虚拟机配置调好点（如果能带动的话）：

调大之后，我试了试，也是能直接打开gazebo的。