PluginlibFactory: The plugin for class ‘rviz_visual_tools/RvizVisualToolsMap‘ failed to load

使用 DenseSurfelMapping建立Octomap时，启动 Surfel Fusion输入命令

roslaunch surfel_fusion vins_realsense.launch

显示报错

[ERROR] [1703219335.954707123]: PluginlibFactory: The plugin for class 'rviz_visual_tools/RvizVisualToolsMap' failed to load.  Error: According to the loaded plugin descriptions the class rviz_visual_tools/RvizVisualToolsMap with base class type rviz::Panel does not exist. Declared types are  rviz_plugin_tutorials/Teleop rviz_visual_tools/RvizVisualToolsGui

搜索了很久都没有这个报错的，有大佬知道该怎么弄吗。求助！！！！！！！！

 ubuntu20.04

更新1

好像不用管它，动一下摄像头rviz一样可以运行............

如果要解决可以参考我唯一找到的一篇：使用Realsense D435i运行VINS-Fusion并建图_d435i建图-CSDN博客

还有这篇：PluginlibFactory: The plugin for class ‘rviz_visual_tools/RvizVisualToolsGui‘ failed to load.-CSDN博客

这篇：

添加rviz插件解决gaol3dtool插件缺失问题_rviz 3d goal-CSDN博客