安装 rotors-gazebo 时 melodic版本遇到的问题

针对找不到qt-gui的问题

  Could not find a package configuration file provided by "qt_gui" with any
  of the following names:

    qt_guiConfig.cmake
    qt_gui-config.cmake

不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2的,要使用到ament_camke 可麻烦

解决方法如下:

sudo apt-get install ros-melodic-qt-gui
sudo apt-get install ros-melodic-qt-gui-cpp

这两个安装好了之后就ok了