系统环境
系统 | 版本 |
---|---|
Ubuntu | 18.04.1 |
ROS | Melodic Morenia |
GitHub | https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator |
配置工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.
系统 | 版本 |
---|---|
Ubuntu | 18.04.1 |
ROS | Melodic Morenia |
GitHub | https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator |
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.