四足机器狗学习
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HermanYe996
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宇树Unitree Z1机械臂使用教程
V1.02023/08/04本文内容中的硬件由 @Galbot 提供支持。是一个机器人爱好者开源组织。本文在更新日期经过测试,确认有效。原创 2023-08-04 22:24:16 · 2044 阅读 · 2 评论 -
Isaac Sim详细安装使用教程
笔者出于工作需要,使用ISAAC SIM,顺便也整理一份使用的教程,方便后来人少走弯路。Auromix是一个机器人爱好者组织,欢迎参与我们。原创 2023-06-30 13:48:09 · 9124 阅读 · 6 评论 -
IMU调试方案
型号 QMI8658C参照连线与数据手册使用类似的惯导模块开发https://www.cnblogs.com/rockyching2009/p/15071669.html微雪 https://www.waveshare.net/wiki/RP2040-LCD-1.28。原创 2023-02-16 12:08:01 · 1042 阅读 · 0 评论 -
电路学习笔记
机器狗学习原创 2023-02-16 12:05:17 · 963 阅读 · 0 评论 -
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四足机器狗mini pupper 中文课程CSDN当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。2020 年中国制造业机器人密度达到 246 台/万人,服务机器人、特种机器人等在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域也实现了规模应用。本课程借助四足机器狗平台,以运动学、嵌入式开发、ROS等为理论基础,讲述机器人的基本工作原理,并进行项目应用实践,使学生能够理解和掌握机器人系统的构成和工作原理、能综合运用所学知识进行机器人开发与应用。原创 2023-02-16 09:50:38 · 58 阅读 · 0 评论