视觉传感器
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HermanYe996
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机械臂手眼标定详解
机械臂手眼标定详解作者: Herman Ye @Auromix测试环境: Ubuntu20.04 、ROS1 Noetic、Realsense D415更新日期: 2023/12/11注1: @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。注2: 由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3: 本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。准备阶段为手眼标定准备以下部分:机械臂准备好能正常运行的真实机械臂。此处以Realman RM75为例。相机准备好需要标定的相机原创 2023-12-11 15:42:19 · 1749 阅读 · 0 评论 -
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
记录了奥比中光 Femto Bolt相机的配置过程。包括在以及普通的x86 PC上的ROS1和ROS2版本相机包的配置。在博文发布的时间点,以下步骤测试有效。原创 2023-12-12 11:23:20 · 1677 阅读 · 0 评论