m0_56661101的博客

笔者出于工作需要，使用ISAAC SIM，顺便也整理一份使用的教程，方便后来人少走弯路。Auromix是一个机器人爱好者组织，欢迎参与我们。

config_ubuntu_server 脚本允许在 Raspberry Pi 系统上快速轻松地配置 Ubuntu 服务器。它包括 root 权限设置和 SSH 配置，无需手动获取 IP。使用“config_ubuntu_server”项目在您的 Raspberry Pi 系统上配置 Ubuntu 服务器的麻烦。这个方便的工具通过一步配置简化了过程，包括 root 权限设置和 SSH 配置，无需手动获取 IP。它非常适合寻求无缝设置体验的初学者和高级用户。

PiShrink 是一个 bash 脚本，可以自动缩小镜像大小，然后在启动时将其调整为 SD 卡的最大大小。

若有结果，说明用的是nouveau驱动，需要更换为NVIDIA驱动。重启后，先检查NVIDIA显卡使用情况。最后，设置你希望的NVIDIA使用模式。

外设对应的串口名一般都是会变化的，为了避免手动选择，这里可以通过给USB 设备创建别名的方式解决。修改并固定设备本身的芯片串口号后以深度相机为例添加udev规则另一个设备添加udev的.sh例子。

打开终端Ctrl+Alt+T查看当前目录pwd回到上一级目录cd ..跳转到某文件夹目录cd ~/folder_name/新建文件夹m 对新建目录设置存取权限。也可以用chmod命令设置。p 加该选项后，若新文件夹路径中的某些目录尚不存在，系统将自动补全尚不存在的目录。mkdir -p ~/folder_name执行命令在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件,使之立即生效,而不必注销并重新登录sour

ubuntu22.04 制作系统镜像

此处的-p1参数，是因为新旧文件夹中的改动通常在new文件夹和old文件夹里，需要忽略首层的old和new文件夹，将内容物替换。empty 如果发现空文件，则删除，常见于需要删除旧文件夹中某个旧文件整体的情况，以及恢复补丁时删除之前新写的无效文件。empty 如果发现空文件，则删除，常见于需要删除旧文件夹中某个旧文件整体的情况，以及恢复补丁时删除之前新写的无效文件。默认为输出每个需要修改的代码块的前后3行，如需指定行数，则使用-uNUM，更改NUM为所需行数。

谨以文章记录Debug过程，以下信息难免有误，仅供参考笔者的案例为配置激光雷达以及TeensyBoard3.2串口通信一、查看自己的设备1. 查看当前的串口设备lsusb[可选]查看所有的tty设备ll /dev/tty*[可选]查看更详细的信息lsusb -vvv2. 拔掉自己的设备，再次查看当前的串口设备lsusb确定消失的行即是所要设置的自己的串口设备并确定这个设备的idVendor与idProduct（后文将会提到）二、设置Udev规则Udev全称可以认为是Us