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机械臂
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HermanYe996
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机械臂手眼标定详解
机械臂手眼标定详解作者: Herman Ye @Auromix测试环境: Ubuntu20.04 、ROS1 Noetic、Realsense D415更新日期: 2023/12/11注1: @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。注2: 由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3: 本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。准备阶段为手眼标定准备以下部分:机械臂准备好能正常运行的真实机械臂。此处以Realman RM75为例。相机准备好需要标定的相机原创 2023-12-11 15:42:19 · 1837 阅读 · 0 评论 -
ROS相机内参标定详细步骤指南
相机标定的目的是为了确定相机内部参数和外部参数,以便修正图像并将图像坐标映射到世界坐标,或者从世界坐标映射到图像坐标。这个过程是计算机视觉和三维感知任务的关键步骤之一,它有以下主要目的:1. **减小畸变**:相机镜头和传感器可能引入径向和切向畸变,使得图像中的直线变得弯曲或者物体的形状不准确。通过标定相机,可以矫正这些畸变,使图像更准确。原创 2023-09-14 20:05:01 · 4793 阅读 · 3 评论 -
机器人多设备局域网可通调试
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宇树Unitree Z1机械臂使用教程
V1.02023/08/04本文内容中的硬件由 @Galbot 提供支持。是一个机器人爱好者开源组织。本文在更新日期经过测试,确认有效。原创 2023-08-04 22:24:16 · 2044 阅读 · 2 评论