直流无刷电机BLDC 电流环-失速保护

        在直流无刷电机BLDC中，常用得就是速度环控制。对于电流环的控制是比较少见的。在FOC控制中，速度环作为外环，电流环作为内环，一起起到对电机状态的控制。FOC的电流环作为控制的内环直接参与PWM的控制。 本文中提到的电流环在bldc中的应用更像是一直对电机的保护，不直接参PWM的控制。主要起到电机最大电流的限制。从而使电机在额定负载在工作，不会出现失速。

        BLDC控制过程中，由于速度环的参与会把电机转速维持在一个恒定的速度，在这个恒定速度下，如果电机持续增加负载，或者在一定负载下运行过长时间，电机会由于过热或者功率过大超出电机的正常工作负载，这个时候就需要失速保护。

        失速保护的处理方式也可以根据产品不同做不同的处理，比如停机、降压。这里所提到的电流环就是在检测到失速风险的时候进行降压控制。当电机在持续加载的过程中，电流达到一定阈值的时候打开电流环进行降压处理，电流小于该阈值在开启速度环，让电流在增加负载的过程中不会超出失速保护的电流阈值。从而使电机在大负载下实现稳定运行。

       

       红色是PWM占空比

        黑色是功率

        绿色是电流

电流限制是1300左右，在电流超出这个阈值的时候电流环生效。小于这个阈值的时候。速度环生效。这里的速度环和电流环是并联。交替的控制电机的速度和最大电流限制。