如何计算一个点在某条直线的垂直投影？

要计算一个点在三维空间中某条直线上的垂直投影，我们首先需要知道点的坐标和直线的方向向量以及直线上的一个点。假设给定点P的坐标为P(x1, y1, z1)，直线上的一个点A的坐标为A(x0, y0, z0)，直线的方向向量为V(vx, vy, vz)。

1. 首先计算从点A到点P的向量AP：AP = P - A = (x1-x0, y1-y0, z1-z0)。
2. 然后计算向量AP在方向向量V上的投影长度：proj_len = (AP · V) / ||V||，其中“·”表示点乘，||V||表示向量V的长度。
3. 计算投影向量：proj = proj_len * V = (proj_len * vx, proj_len * vy, proj_len * vz)。
4. 最后计算投影点的坐标：P_proj = A + proj = (x0 + proj_len * vx, y0 + proj_len * vy, z0 + proj_len * vz)。

这样就得到了点P在直线上的垂直投影P_proj的坐标。

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