ros从零开始自学3-创建并编译ros功能包，使用节点并交互

最新推荐文章于 2023-12-20 22:52:41 发布

youmiwind

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文章标签： linux ubuntu c++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57791050/article/details/125578212

版权

直接使用catkin_create_pkg创建

$cd ~/dev/catkin_ws/src

$catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp

编译使用catkin_make

$cd ~/dev/catkin_ws

$catkin_make

注意要工作文件夹下make

使用ros节点以海龟功能包为示范

$roscore

$rosnode

$rosnode list

启动新节点

$rosrun turtlrsim turtlesim_node

与节点交互使用rostopic

来源：ros机器人高效编程

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Ros知识【09】：功能包介绍