Unity与现代计算机图形学结合笔记（二）Transformation 基础变换、三维到二维变换（模型、视图、投影）

变换有什么类型：

• 基础变换（仿射变换）：旋转、缩放、切变、平移
  • 先后顺序很重要，需要仔细想
  • 仿射变换=线性变换+平移
  • 线性变换=旋转+缩放+切

1. 2D变换（几种形式）：

讲一下最后这一个图：旋转

这是比较特殊的一种形式，默认情况下就是围绕原点并且逆时针进行旋转。

当然我们也可以用正弦函数和余弦函数来求一些坐标，比较简单我就不展开说了。

ps:线性变换我就不讲了。（-。-）

2.齐次坐标系

• 齐次坐标系：n维的点/向量，用[n+1 x 1]的列向量表示
  • 变换用[n+1 x n+1]的矩阵左乘来表示
  • 多个变换可以组合起来变成一个矩阵→加速计算

3.仿射变换

仿射变换=线性变换+平移

用齐次坐标表示一个仿射变换的时候，最后一行永远是（0,0,1).平移的量在第三列。

4. 3D变换

和二维是一样的。
先引入齐次坐标。

最后一行和平移和二维是类似的。

一些简单的我就不展开说说，自己可以去课程看看，预计下一节的笔记比较重要，要记录一下哦~