DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（8）频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器

1.在线性时不变系统（LTI）中，输入（Mi,φi）输出（M0，φ0）的频率(ω)不变

M是振幅响应，φ是幅值响应

2.举例：若u(t) =Asin(ωt)+Bcos(ωt)

 传递函数可以用极点表示的公式

 

输出X（s） 则可以表示为

 

 

 

 

2.上图中振幅响应和相位响应（红框圈起来的式子）非常重要，下面简单举例：

（1）预备知识

幅角：

 向量P与x轴正向的夹角称为幅角。

 （2）应用：