DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（11）二阶系统的单位阶跃响应_详细数学推导部分_2nd order system unit step response

1.二阶系统用传递函数求x(t)

(1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统，其分析步骤有三： 

(2)求解：

1.求出传递函数：

2.以单位阶跃输入时的X(s) 

 

3.求出3个极点（讨论欠阻尼的情况）： 

 

4.求出A,B,C 

 

 

 

 

5.由此将A,B,C的值带入，拉氏逆变换后可得X（t）(记住这种变换方法！使用提取e的公因式，进而可用欧拉公式变换成Asin(ωt+φ)的形式) :

 

6. 得出结果

 

7.作图可表示为：