1.传递函数的推导
(1)卷积可以简单的理解为你受到一系列暴击,上一次的疼痛还没消去,下一次暴击就叠加上来了,嘿嘿
2.令u(t)=c时,u(t)=ce^(0),继续推导如下:
将x(t)作图可得:
由图可知x(t)是在一个范围内衰减的,观察e的指数0,-g/R,发现令u(s)*g(s)的分母部分=0时,得到极点s1=0,s2=-g/R,因此可得重要结论:通过控制系统极点,来控制系统输出。
1.传递函数的推导
(1)卷积可以简单的理解为你受到一系列暴击,上一次的疼痛还没消去,下一次暴击就叠加上来了,嘿嘿
2.令u(t)=c时,u(t)=ce^(0),继续推导如下:
将x(t)作图可得:
由图可知x(t)是在一个范围内衰减的,观察e的指数0,-g/R,发现令u(s)*g(s)的分母部分=0时,得到极点s1=0,s2=-g/R,因此可得重要结论:通过控制系统极点,来控制系统输出。