【Xilinx DMA】Xilinx FPGA DMA介绍

DMA(Direct Memory Access 直接内存访问)

可以在不受CPU干预的情况下，完成对内存的存取。

在PS和PL两端都有DMA，其中PS端的是硬核DMA，而PL端的是软核DMA。

如何选用这两个DMA呢？

如果从PS端的内存DDR3到I/O、DDR3、OCM，少量的数据传输就用PS端的DMA；

而对于大量数据的搬运，内存DDR3到PL的软核AXI DMA，并且用HP接口以达到高速传输的效果，但是其缺点是会占用FPGA的一部分逻辑资源，以内存换速率。

AXI DMA为内存和AXI4-Stream外设之间提供了高带宽的直接内存访问

其可选择的SG模式可以将CPU从数据搬运任务中解放出来

AXI DMA通过AXI-Lite接口对寄存器做一些配置和获取。

MM2S: MemoryMap to Stream 存储器映射（AXI4-Full）到AXI4-Stream

S2MM: Stream to MemoryMap AXI4-Stream到存储器映射（AXI4-Full）

 

 

DMA分为两种模式：Simple DMA（简单模式）和Scatter Gather DMA（SG模式）

①简单模式

简单DMA模式（禁用SG模式即可）提供了一种可在MM2S和S2MM通道上执行简单DMA传输的配置，只需要较少的FPGA资源。通过访问DMACR（DMA控制寄存器）、源地址或目标地址和长度寄存器来启动DMA传输。当传输完成时，如果使能了产生中断输出，那么DMASR（DMA状态寄存器）相关联的通道位IOC_Irq会有效，便会产生中断。

DMA的MM2S（存储器映射到Stream）通道的启动顺序：

1、使能MM2S通道(令MM2S_DMACR.RS = 1)；

2、如果需要的话，可以使能中断；

3、写一个有效的源地址到MM2S_SA寄存器（源地址寄存器）

注：如果没有使能DRE的功能，在指定起始地址时，需要注意字节地址对齐，哪些地址是对齐或者不对齐的，取决于stream流的数据位宽。如果启用了 DRE 并且

数据流位宽 < 128，则源地址可以是任意字节偏移。

4、写传输的字节数到MM2S_LENGTH寄存器。

注：一个长度位0的值是无效的，而一个非0的值，将会决定存储器映射到Stream流的数据个数；并且必须最后一个配置MM2S_LENGTH寄存器，而其他寄存器的配置顺序没有要求。这表明配置完数据长度，此时整个配置过程已经结束。

DMA的S2MM（Stream到存储器映射）通道的启动顺序：（和MM2S非常相似）

1、使能S2MM通道(令S2MM_DMACR.RS = 1)；

2、如果需要的话，可以使能中断；

3、写一个有效的源地址到S2MM_DA寄存器（目的地址寄存器）

注：如果没有使能DRE的功能，在指定起始地址时，需要注意字节地址对齐，哪些地址是对齐或者不对齐的，取决于stream流的数据位宽。如果启用了 DRE 并且

数据流位宽 < 128，则源地址可以是任意字节偏移。

4、写传输的字节数到S2MM_LENGTH寄存器。

注：一个长度位0的值是无效的，而一个非0的值，将会决定Stream流到存储器映射的数据个数；并且必须最后一个配置S2MM_LENGTH寄存器，而其他寄存器的配置顺序没有要求。这表明配置完数据长度，此时整个配置过程已经结束。

②SG模式

在SG模式下，它把传输的基本参数，存储在内存中；

这些参数就是被称为BD（Buffer Descriptor）

在工作时，通过SG接口加载和更新BD中的状态。

SG模式在另一篇文章中详细介绍了，传送门：

https://blog.csdn.net/m0_61298445/article/details/122790130?spm=1001.2014.3001.5501