UnityAPI的学习——Rigidbody类

Rigidbody类的功能是用来模拟GameObject对象在现实世界中的物体特性，包括重力、阻力、质量、速度等

Rigidbody类实例属性

在Rigidbody类中，涉及的实例属性有collisionDetectionMode、drag、inertiaTensor、mass和velocity。

collisionDetectionMode属性：碰撞检测模式

基本语法

public CollisionDetectionMode collisionDetectionMode{
    get; set; }

功能说明
此属性用于设置刚体的碰撞检测模式。刚体的碰撞检测模式有三种，即枚举类型CollisionDetectionMode
功能说明
1、Discrete :静态离散检测模式，为系统的默认设置。在此模式下，只有在某一帧中两物体的碰撞器发生重叠时才能被检测到，这样就有可能导致某物体的前一帧在另一个刚体的上方，而下一帧移动到了另一个刚体的下方，这样就会发生穿越现象。
2、Continuous：静态连续检测模式，一般用在高速运动刚体的目标碰撞体上，防止被穿越，检测强度比Discreet强。
总之，无论哪种检测模式都有可能被穿越，为了防止穿越现象的发生，除了设置其碰撞检测模式外，还要适当增加两物体碰撞器的厚度，一般不要小于0.1,，同时尽量降低两物体碰撞时的相对速度。

drag属性：刚体阻力

基本语法

public float drag {
    get; set; }

功能说明
此属性用于给刚体添加一个阻力。drag值越大刚体速度减慢得越快，当drag>0时，刚体在增加到一定速度后会均速移动
注意：刚体在自由落体运动中的最大速度值只与Gravity和drag值有关，与质量Mass无关。

inertiaTensor属性：惯性张量

功能说明
此属性用于设置刚体的惯性张量。在距离重心同等的条件下，刚体会向张量值大的一遍倾斜。

msaa属性：刚体质量

基本语法

public float mass{
   	get;	set;}

功能说明
此属性用于设置或返回刚体的质量。一般刚体质量取值在0.1附近模拟最佳，最大不要超过10，否则容易出现模拟不稳定的情况
mass的主要作用是在物体发生碰撞时计算碰撞后物体的速度。当一个物体分别去撞击mass大的物体和mass小的物体时，根据动量守恒定律，较重的物体被撞后的速度要慢于较轻的物体

velocity属性：刚体速度

基本语法

public Vector3 velocity{
    get; set; }

功能说明
此属性用于设置或返回刚体的速度值
1、在脚本中无论是给刚体赋予一个Vector3类型的速度向量v，还是获取当前刚体的速度v，v的方向都是相对世界坐标系而言的。
2、velocity的单位是米每秒，而不是帧每秒，其中米是Unity中默认的长度单位。

Rigidbody类实例

在Rigidbody类中涉及的实例方法：AddExplosionForce方法、AddForceAtPosition方法、AddToque方法、ClosestPointOnBounds方法、GetPointVelocity方法、MovePosition方法、Sleep方法、SweepTest方法、SweepTestAll方法和WakeUp方法。

AddExplosionForce方法：模拟爆炸力

基本语法