Ubuntu18.04 LTS 下 ROS查看 所有小海龟Turtlesim

目录

1.小海龟仿真器运行

2.所有小海龟位置：

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1.小海龟仿真器运行

在刚接触小海龟的时候，经常会在不同窗口使用以下命令运行小海龟:

roscore                         
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

但是，每一次出现的小海龟都是不一样的。比如：

再比如：

其实，小海龟总共只有那么几只，只是每次随机在调用不同的海龟而已。

2.小海龟位置：

在根目录下，查找路径：/opt/ros/melodic/share/turtlesim/images. 就可找到所有的小海龟：

/opt/ros/melodic/share/turtlesim/images