ROS | 查看RGB摄像头

最新推荐文章于 2024-05-21 11:29:47 发布
最新推荐文章于 2024-05-21 11:29:47 发布
阅读量398 收藏 8
点赞数 6
文章标签： linux ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62976848/article/details/136734829
版权

1、连接机器人小车wifi

2、打开终端1

输入

（1）连接小车ip

ssh wheeltec@192.168.0.100

（2）打开摄像头

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

3、打开终端2

（1）查看是否已经开启摄像头话题

rostopic list

如果出现/usb_cam/image_raw

就是对的

（2）摄像头可视化

rqt_image_view

就会出现摄像头信息了

如果想流畅观看可选 /image_raw/compressed 

 

 


 

squirrel快乐敲码
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
郭老二
06-09 3039
因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。
基于ROS2的海康网络RTSP摄像头驱动Demo
02-07
#### A ROS2 Driver for HaiKang Network Cameras # 1 编译 ``` mkdir -p nethkcam_ws/src unzip HKVision_NetCamera.zip cp HKVision_NetCamera nethkcam_ws/src -rf cd nethkcam_ws colcon build ``` # 2 使用 ``...
Ubuntu平台下ROS系统查看RGB摄像头和深度摄像头的连接
MahBosch的博客
07-12 863
cd /dev ls 检查是否出现video 0和video 1 确保可移动设备选项下面的camera选项已经连接到虚拟机（这里为ASTRA Pro和Astra Pro FHD Camera） 虚拟机->设置->硬件->USB控制器->连接，USB兼容性这里要与摄像头连接的电脑usb接口类型（2.0/3.0/3.1）一致。 用快捷键ctrl+alt+t 打开一个控制终端 运行 roslaunch usb_cam usb-cam_test.launch 打开一个新的终端 运行r
ROS 摄像头使用
huangjunsheng123的博客
11-08 2264
ROS usb 摄像头调试
ROS学习——读取摄像头数据image
just_do_it567的博客
07-09 3912
在ROS工作空间的src文件夹下创建read_camera功能包，并在包内创建include、launch、src、cfg四个文件夹。 在cfg文件夹中创建param.yaml文件，并写入以下内容： image_dev: /dev/video0 save_path: /home/huanyu/datasets/camera save: false visualization: true 在include文件夹中创建camera_manager.h文件，并写入以下内容： #include<openc
基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo
01-14
在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康网络摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。
ROS下调用笔记本摄像头
08-05
ROS下调用笔记本摄像头的功能包
基于ROS1的华腾工业摄像头驱动Demo
01-14
在ubuntu系统上基于ROS1实现对华腾工业摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。
ros下usb摄像头视频发布
12-22
在ubuntu下读取USB摄像头视频，通过cv_bridge转化后在ros下以节点/camera/image形式发布
selinux的安全策略可以影响ntp的方式
ALex_zry的博客
05-18 231
默认情况下，NTP使用UDP端口123进行通信，SELinux 策略需要允许NTP守护进程访问该端口。例如，可以创建一个策略，只允许受信任的NTP服务器与本地系统通信。：SELinux 提供了详细的日志和审计功能，可以帮助管理员监控和分析NTP守护进程的行为，以及检测任何潜在的安全问题。：SELinux 还可以限制NTP守护进程可以执行的操作，例如，是否可以打开套接字、是否可以读取或写入特定的设备等。：如果SELinux策略设置得太严格，可能会与NTP的正常操作发生冲突，导致NTP无法正常同步时间。
linux---进程通信
m0_74979625的博客
05-17 553
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
k8s笔记 | 高度调度
weixin_41104307的博客
05-19 308
简介：在k8s中周期性运行计划任务，与linux中的crontab相同；注意点 CornJob执行的时间是controller-manager的时间，所以一定要确保controller-manager的时间是准确的，另外cornjob。
【Linux】Centos7安装Redis
m0_72166275的博客
05-17 322
Reid 官网下载 Redis 7.2。
操作系统 实验13 批处理操作接口3：引用与命令替换
m0_63093530的博客
05-14 155
结果：第一个和第三个命令是错的，第二个和第四个命令是对的。echo "这是命令替换形式1...$date1"echo "$sv ++++加上另一些字符！2、输出字符串“China's panda”命令：echo China\'s panda。6、将命令date执行结果赋予变量date1。7、将命令date执行结果赋予变量date2。1、输出字符串“$Dollar”命令：echo \$Dollar。命令：date2=$(date)命令：date1=`date`
linux中查找某个文件或文件夹
DN金猿的博客
05-18 251
locate命令将会在整个系统中搜索文件和文件夹，并通过正则表达式匹配以"/folder_name"结尾的路径。这将会在指定的路径（/path/to/search）中递归地列出所有文件和文件夹，并使用grep命令匹配以"/folder_name"结尾的行。该命令将会在指定的路径（/path/to/search）中查找名称为"folder_name"的文件夹。此方法与第2种方法类似，但使用了find命令来递归搜索文件夹，并使用grep命令来匹配以"/folder_name"结尾的行。
linux查看硬盘信息
beck_li的博客
05-17 166
1、 查看挂接的分区状态 6 2、查看硬盘和分区分布 6 3、查看硬盘和分区的详细信息 6 4、查看挂接的分区状态 6 5、查看硬盘使用情况 6 6、硬盘检测命令smartctl 6
Linux｜如何在 awk 中使用流控制语句
最新发布
冷冻工厂
05-21 253
对于上面的形式，如果条件 1 为 true，则执行 actions1 并退出 if 语句，否则评估条件 2，如果为 true，则执行 actions2 并退出 if 语句。当您从 Awk 系列一开始回顾我们迄今为止介绍的所有 Awk 示例时，您会注意到各个示例中的所有命令都是按顺序执行的，即一个接一个。这里，该方法简单地定义为使用计数器来控制循环执行，首先需要初始化计数器，然后根据测试条件运行它，如果为真，则执行操作，最后递增计数器。条件是一个 Awk 表达式，操作是条件为真时执行的 Awk 命令行。
Redis(三) Linux 上操作
weixin_52466601的博客
05-16 351
概述：Redis是一个高性能的键值存储系统，常用于缓存、队列和发布/订阅系统。在Linux环境下，连接Redis并输入密码，可以使用Redis的命令行工具redis-cli来实现。上一篇文章我们介绍了安装redis以及可视化工具的使用，本文将介绍如何在linux上链接Redis并输入密码的流程，以及基本操作；其中，是Redis服务器的主机名或IP地址，是Redis服务器的端口号，默认为6379。这里的 是Redis服务器的密码。
ros摄像头采集系统的国外现状
08-30
1. TurtleBot3 Burger：这是一个基于ROS平台的小型移动机器人，它搭载有一个带有云台的RGB-D摄像头，用于实时地获取环境信息。该机器人可以用于教育、研究和娱乐等领域。 2. PR2机器人：这是一个由加州大学伯克利...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值