ros | 怎么导出.bag中的文件

最新推荐文章于 2024-08-28 16:46:01 发布
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本文介绍了如何从ROS(.bag)包中提取特定话题的数据，如/turtle1/pose，分别导出为文本文件（.txt）和CSV格式（.csv）。方法包括使用`rostopicecho`命令进行数据获取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前面有一篇文章说了怎么录制包

ros | 如何录制包

这篇文章简单说一下怎么导出文件 

1、先了解.bag 文件中都有什么

ls

找到.bag 文件，一般为一堆日期然后后缀为.bag

rosbag info 2020-10-28-10-13-39.bag

看到其中topics中的很多文件

然后导出文本

rostopic echo -b 2020-10-28-10-13-39.bag -p /turtle1/pose > turtlePose.txt

 /turtle1/pose 为要导出的话题

要导出表格，只需要把后缀.txt变为.csv

 

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