立创梁山派--使用MDK-RTE一键添加FreeRTOS组件，包会！

青芒亭

已于 2024-07-23 11:21:02 修改

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分类专栏：梁山派文章标签：实时互动 stm32 单片机嵌入式硬件开源

于 2024-07-23 11:19:51 首次发布

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立创梁山派–使用MDK-RTE一键添加FreeRTOS组件，包会！

准备工作

你需要一个从拿来官方的工程模板，就直接选择一个串口打印的就ok
在这里插入图片描述

接下来打开这个工程模板，按照如下图所示操作即可
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

如果你选择的芯片是gd32f470，在这里是用不了这个组件的，因为他缺少一个启动文件。就像下面这张图，他只有405\407\450。
在这里插入图片描述
点击ok

然后你就会看见，这个freertos，添加到我们这个工程里面进来了
在这里插入图片描述
由于他这里面多了一个启动文件

**会报错，所以你可以原来工程自带的启动文件删除掉，或者不让他参与编译，如下图所示
还有两个报错，不慌

freertos自带的函数和我们的中断文件里面的函数冲突了，屏蔽掉即可

在这里插入图片描述
这三个错误是因为FreeRTOSConfig.h文件里面开启里一些我们暂时不需要用到的功能，我们给他关闭掉就行了

如图所示
在这里插入图片描述

不过，还有一点小坑，我也不知道为啥，这个是官方的bug还是怎么样，在FreeRTOSConfig.h文件里面这个systickHandler函数的宏定义，他搞反了

所以我们应该把他反过来，如图所示
在这里插入图片描述
还有最后一步

如图
在这里插入图片描述
最后，我们来添加freertos的简单示例代码

mian.c的内容如下

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "gd32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "systick.h"
#include "task.h"
#include 

void renwu1(void *pvParameters);
void renwu2(void *pvParameters);
/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
*************************************************/
int main(void)
{
    systick_config();          // 滴答定时器初始化
    led_gpio_config();         // led初始化
    usart_gpio_config(115200); // 串口0初始化
    printf("start\n");
    xTaskCreate(renwu1, "renwu1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(renwu2, "renwu1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while (1)
    {
        printf("寄咯！又出bug咯\n");
    }
}

void renwu1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 任务代码
        printf("任务1\n");
        vTaskDelay(200); // 延迟1秒
    }
}
void renwu2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 任务代码
        printf("任务2\n");
        vTaskDelay(200); // 延迟1秒
    }
}