速腾（Robosense） M1激光雷达ip配置

 

 

  打开little-robo，选择project中的M0210

  左边两个是默认的主机IP和激光雷达IP，目前是未连接状态。把主机IP调整为192.168.1.102，打开wireshark，查看是否正常接受（若之前不是默认值，则可以在wireshark中查看broadcast找到两个的IP），连接上后我们点击link可以获取到设备的信息：

 更改需要的设备ip和主机ip点击TST和ECU；更改需要的发送端口点击MSOP和DIFOP等待相应后拔掉电源重新上电即可使用。