模拟使用机器人以电击方式杀死蚊子（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2024-09-13 17:06:05 发布

然哥依旧

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文章标签：机器人

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

蚊子无人机覆盖与消灭，模拟使用机器人以电击方式杀死蚊子，通过使用一个有偏向于背景图像绿色区域的随机行走模型，在一个 LxL 米的区域中模拟一群 n 只蚊子。模拟一个蚊子杀手机器人按照覆盖路径行进。每次阶段中机器人路径上的所有蚊子都被视为被消灭。

📚2 运行结果

部分代码：

%%% parameters
%defaults
if nargin<2
velocitystdR = 12.0; %m/s https://3dr.com/solo-gopro-drone-specs/ Max speed: 55 mph (89 km/h), find a round metric number that is close to 25 mph
screenWidth = 1;
showPlots = false; % show or hide plots. Runs faster when off
end

nM = 10000; %number of mosquitos
L = 100; %width of workspace
nIters = 300; %300s = 5min or 900s = 15min flying time for drone

timeStep = 1; %seconds
killTotal = 0;

%%% Initialize robot
PoseR = [screenWidth/2,0,pi/2,1];